[实用新型]一种软性材料组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种软性材料组装设备。

背景技术

现有技术中，要将软件材料放入壳体的凹腔里边，比如电子称在装配时需要将弹性胶放入电子称壳体的四个角落，供重物压到弹性胶上面，弹性胶发生弹性形变再将该重物的重量传给重量传感器。由于软性材料具有容易变形等特点，如果将其放入有特定形状的凹腔里边，采用现有技术的人工放置的方法通常会在搬运的过程中手抓住软性材料将使得软性材料变形，有时不能准确地将软性材料放入壳体的特定的凹腔，以致盖盖板时不能实现盖板与壳体的无缝对接，从而影响产品的质量，同时，人工很难在生产线上流动的壳体上及时准确地放置软件材料至壳体的凹腔，人工作业的生产效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种软性材料组装设备，该软性材料组装设备可自动组装软性材料，组装效果好，可提高产品质量，提高生产效率，降低成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种软性材料组装设备，所述壳体设有四个第一凹腔，所述放料专用治具设有两个第二凹腔，所述两个第二凹腔的间距等于与所述两个第二凹腔所在的直线平行的两个第一凹腔的间距。

所述软性材料组装设备还包括供所述放料专用治具滑动的第一滑轨。

所述放料专用治具设置有两个，所述第一滑轨设置有四条，每个放料专用治具在两条第一滑轨上滑动。

所述软性材料组装设备还包括外壳，所述第一滑轨穿过所述外壳。

所述软性材料组装设备还包括供所述机械手运动的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置。

所述软性材料组装设备还包括供所述机械手运动的第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨垂直设置。

所述软性材料组装设备位于传送壳体的传送带之上，并且与所述传送带垂直设置。

所述软性材料组装设备的宽度不小于两个壳体的沿传送方向的长度。

所述壳体设有顶升机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的软性材料组装设备通过设置放料专用治具，通过将软性材料先放至放料专用治具的第二凹腔，再用机械手带动吸料治具将软性材料从放料专用治具中吸取放至壳体的第一凹腔，由于第一凹腔和第二凹腔的结构相同，因此，通过第一凹腔可先将软性材料进行整形，使得软性材料能够直接放入第二凹腔，可自动组装软性材料，组装效果好，可提高产品质量，提高生产效率，降低成本。

软性材料组装设备的组装方法简单，并且可实现高精确放置软性材料至壳体的第一凹腔，提高产品质量。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种软性材料组装设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种软性材料组装设备的一个视角的局部结构示意图。

图3是图2的A处的放大示意图。

图4是本实用新型的一种软性材料组装设备的另一个视角的局部结构示意图。

图中包括有：

壳体1、第一凹腔11；

放料专用治具2、第二凹腔21；

吸料治具3；

机械手4；

第一滑轨5；

第二滑轨6；

第三滑轨7；

顶升机构8；

外壳9。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例的一种软性材料组装设备，用于将软性材料放入壳体1的第一凹腔11，如图1至图4所示，本实施例中包括用于放置软性材料的放料专用治具2、吸料治具3和机械手4，所述放料专用治具2设置有与所述第一凹腔11的结构相同的第二凹腔21，所述吸料治具3固定于所述机械手4，所述机械手4带动所述吸料工具吸取放料专用治具2的软性材料并放至所述壳体1的第一凹腔11。

本实施例通过设置放料专用治具2，通过将软性材料先放至放料专用治具2的第二凹腔21，再用机械手4带动吸料治具3将软性材料从放料专用治具2中吸取放至壳体1的第一凹腔11，由于第一凹腔11和第二凹腔21的结构相同，因此，通过第一凹腔11可先将软性材料进行整形，使得软性材料能够直接放入第二凹腔21，可自动组装软性材料，组装效果好，可提高产品质量，提高生产效率，降低成本。

所述吸料治具3具体为矩形的真空吸盘。