[实用新型]自动分装设备

权利要求书

1.一种自动分装设备，其特征在于，包括：中控装置、架体、第一活度计、用于抓取待分装的注射器并将所述待分装的注射器放入所述第一活度计中进行药液分装的分装机构和用于将所述分装机构分装完毕的注射器输出的输出机构；

所述分装机构包括蠕动泵、稀释液容器、取样机构和包括母液罐的母液机构，所述母液机构固定安装于所述架体上；所述自动分装设备还包括在架体平台上横向设置的第一导轨和与所述中控装置电气连接的第一驱动机构，所述取样机构通过滑块固定于所述第一驱动机构上，以被所述第一驱动机构驱动沿所述第一导轨横向移动；所述取样机构包括竖向设置的第二导轨、与所述中控装置电气连接的第二驱动机构以及安装于所述第二驱动机构上的取样杆，所述取样杆的底端设置有取样针；所述取样针通过连通管穿过所述蠕动泵分别与所述稀释液容器、母液罐连通；

所述第一活度计、输出机构沿所述第一导轨依次设置于自动分装设备的分装位、输出位；所述蠕动泵和第一活度计均与中控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第一伺服电机和在架体平台上横向设置的第一丝杠，所述第一伺服电机的输出轴连接所述第一丝杠，以驱动所述第一丝杠带动所述取样机构沿所述第一导轨横向移动。

3.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第二伺服电机和竖向设置的第二丝杠，所述第二伺服电机的输出轴连接所述第二丝杠，以驱动所述第二丝杠带动所述取样杆沿所述第二导轨竖向移动。

4.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述取样机构还包括检测装置，用于检测所述取样针的正下方是否存在待分装的注射器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动分装设备，其特征在于，还包括安装于所述架体平台上方且位于自动分装设备抓取位的注射器固定盘。

6.根据权利要求5所述的自动分装设备，其特征在于，还包括与所述中控装置电气连接的第三伺服电机，所述注射器固定盘包括等分盘及与所述等分盘螺接固定的安装盘，所述安装盘设有轴孔，所述注射器固定盘通过所述轴孔与所述第三伺服电机的输出轴连接，以被所述第三伺服电机驱动转动。

7.根据权利要求5所述的自动分装设备，其特征在于，所述注射器固定盘设置有中心位于同一圆周且均匀分布的多个注射器固定孔，所述抓取位位于多个注射器固定孔中心所处的圆周上。

8.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述架体平台设置有连通所述输出机构的输出口；所述输出口处设置有出料装置，所述出料装置包括轴座、卡槽和与所述轴座铰接的盖板，所述卡槽固定于架体平台上且卡槽的槽口位于所述输出口的正上方，所述盖板包括第一盖板和与第一盖板呈角度设置的第二盖板；

所述取样机构还包括推挡板，以当取样机构移动到所述输出口预定位置时推动所述第一盖板或第二盖板旋转。

9.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述母液机构包括竖向设置的第四导轨、与所述中控装置电气连接的第四驱动机构和安装于所述第四驱动机构上的支架，所述第四驱动机构包括与所述中控装置电气连接的第四伺服电机和竖向设置的第四丝杠，所述第四伺服电机的输出轴连接所述第四丝杠，以驱动所述第四丝杠带动所述支架沿所述第四导轨竖向移动。

10.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，还包括将所述第一活度计、分装机构、输出机构罩于其中的铅砖壳体。