[实用新型]一种更换电动乘用车中动力电池的移动加电车

权利要求书

1.一种更换电动乘用车中动力电池的移动加电车，其特征在于，所述移动加电车为一采用新能源的移动加电车，其中，

移动加电车包括一厢体，厢体内包括：动力电池货架系统、电池调度系统和换电机器人，其中，动力电池货架系统放置及锁定动力电池；电池调度系统将换电机器人上的亏电电池移送到动力电池货架系统上，并将动力电池货架系统上满电电池移送到换电机器人上；换电机器人将电动乘用车的底盘卸下的亏电电池移送到电池调度系统上，并将电池调度系统移动的满电电池传送到电动乘用车的底盘下部以供安装在电动乘用车的车体底部；及

移动加电车的厢体尾部外侧包括尾板、举升装置、尾板电动推杆和自动伸缩坡板，其中，尾板在尾板电动推杆的驱动下向厢体尾部后侧的方向展开平放在地面后形成一承载的电动乘用车进行定位且更换电动乘用车的动力电池的平台；举升装置举升尾板上承载的电动乘用车；自动伸缩坡板为一使电动乘用车驶上尾板的平台。

2.如权利要求1所述的移动加电车，其特征在于，

所述动力电池货架系统，包括框架、电池包电磁锁止装置、多个辊轮及辊轮驱动装置，其中，电动乘用车待换电池均存放于框架上，框架两侧预留出空间槽，框架包括多个电池存放位，其中预留一个存放从电动乘用车上换下来的亏电电池的空位；动力电池通过电池包电磁锁止装置中多个电磁吸盘的电磁吸合方式固定在框架上；辊轮的左右两侧均由链轮两两驱动，通过设置在辊轮左右两侧的驱动电机，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动。

3.如权利要求2所述的移动加电车，其特征在于，

所述电池调度系统包括托举平台和移动平台，托举平台包括多根导向柱和与导向柱平行设置的丝杠构成的框架结构，通过丝杠的驱动使托举平台沿导向柱做垂直运动，其中丝杠是通过电机驱动一对齿轮副进行运动；移动平台包括一框架和设置在该框架平面的多个辊轮，移动平台在托举平台的框架结构内，沿导轨向车体左右两侧方向运动，移动平台是通过电机驱动齿轮齿条或丝杠运动副进行运动，其中相邻的两个辊轮通过两两链轮驱动，链轮转动是通过电机驱动，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动。

4.如权利要求3所述的移动加电车，其特征在于，

所述电池充电系统包括电池充电接口调整装置和交流充电装置，电池充电接口调整装置包括各带有2个导向柱及2个线轴承的2个电动推杆、框架结构、电源接插口和连接板，使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接。

5.如权利要求4所述的移动加电车，其特征在于，

所述换电机器人包括机器人移动平台、天轮及天轮驱动系统、地轮及地轮驱动系统、多个辊轮及辊轮驱动系统、行走机构锁止装置、动力电池锁止装置、剪刀叉举升机及举升机驱动系统与定位装置，其中机器人移动平台在天轮及天轮驱动系统和地轮及地轮驱动系统的驱动下沿导轨方向做水平运动，机器人移动平台通过剪刀叉举升机及举升机驱动系统进行垂直运动，导轨包括天轨和地轨，天轨为天轮行走的在尾板底部安装的机器人移动平台的行走轨道，天轨即尾板上V型槽至尾板的一段距离的轨道，地轨为地轮行走的车厢内地板预定位置安装的机器人移动平台的轨道，地轨即尾板至电池调度系统的一段距离的轨道；天轮及天轮驱动系统包括设置在机器人移动平台两侧中部的4个传动中间轮、4个天轮、驱动电机与链轮及链条，机器人移动平台行走机构的驱动形式为4×4驱动，地轮及地轮驱动系统包括设置在机器人移动平台两侧下部的4个地轮、驱动电机与链轮及链条，机器人移动平台行走机构的驱动形式为4×4驱动；多个辊轮及辊轮驱动系统包括多个钢管、驱动电机、链轮及链条，多个辊轮设置在机器人移动平台上；行走机构锁止装置包括推拉式电磁铁推动推杆和U型杆涨开摩擦副；动力电池锁止装置包括多个电磁吸盘，通过电磁吸盘将动力电池固定在机器人移动平台上；剪刀叉举升机及举升机驱动系统包括双剪刀叉加一电动推杆驱动结构；定位装置包括光传感器和机器人移动平台上设置的定位销。