[实用新型]一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线

权利要求书

1.一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是：包括机架，所述机架上设置有输送系统，所述输送系统采用直线布置，在输送系统上依次设置有底座上料装置、定位件安装装置、若干个水彩笔进给机构、上盖上料装置；

所述底座上料装置包括设底座进料台以及用于放置底座的底座料箱，所述底座进料台一侧设有带底座夹具的底座夹紧气缸以及带动底座夹紧气缸旋转的底座电机，所述底座夹具相对应的位置处设有夹拢装置，所述夹拢装置包括设置在底座夹具左右两侧的夹拢件以及驱使夹拢件向底座夹具靠近的推力气缸，所述夹拢件设有凸台，所述凸台的直径小于底座上的孔径，所述凸台装有红外线感应器，所述底座夹具的正上方设有可以夹取底座的第一机械手；

所述定位件安装装置包括用于放置定位件的振动盘，所述振动盘的出料口设有物料带，所述物料带的一侧设有第二机械手、第三机械手以及用于定位件进行定位的定向组件，所述定向组件包括工作台以及旋转设置在工作台上的旋转台以及驱使旋转台旋转的定位件电机，所述旋转台置于第二机械手和第三机械手下方；

若干个水彩笔进给机构依次沿输送系统排列，所述水彩笔进给机构包括水彩笔料箱、出料机构以及组装机械手，所述出料机构包括带有收纳槽的滚轮、接料槽、第一直线气缸、第二直线气缸、旋转气缸以及驱使滚轮旋转的马达；其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；所述滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；所述旋转气缸设有用于夹持物料的水彩笔夹具；所述组装机械手设有用于夹持物料的水彩笔夹紧气缸以及驱使水彩笔夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；所述接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的水彩笔夹具，所述第二直线气缸设置在接料槽上，所述接料槽通过第二直线气缸将物料顶入水彩笔夹具内；所述水彩笔夹紧气缸置于夹具上方。

2.根据权利要求1所述的一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是：所述夹拢装置还包括设置在底座夹具左右两侧的底座滑动轨道，所述夹拢件能沿底座滑动轨道滑动。

3.根据权利要求1所述的一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是：所述夹拢件设有圆形抵触面，所述凸台设有在圆形抵触面中心位置，所述圆形抵触面的直径大于底座的孔径。

4.根据权利要求1所述的一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线，其特征是：所述水彩笔进给机构的数量为8或12或24或32或36或48。