[实用新型]全自动端子压着沾锡机

权利要求书

1.一种全自动端子压着沾锡机，其特征在于，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构、送线机构、A端搬送机构、切断剥皮机构、压着机构、用于对端子的外观进行检测的视觉检测机构、B端搬送夹紧机构、B端扭线机构、注焊剂机构、沾锡机构和取出机构；所述整线预送线机构通过送线机构与A端搬送机构的一端相连，所述A端搬送机构的另一端依次通过切断剥皮机构和压着机构与视觉检测机构的一端相连，所述视觉检测机构的另一端通过B端搬送夹紧机构与B端扭线机构的一端相连，所述B端扭线机构的另一端依次通过注焊剂机构和沾锡机构与取出机构相连。

2.根据权利要求1所述的全自动端子压着沾锡机，其特征在于，所述视觉检测机构包括下背光源和上环形光源照相机，所述上环形光源照相机置于下背光源的正下方，压完端子的电线送至下背光源的上方，所述上环形光源照相机对压完端子的电线进行端子的外观检测。

3.根据权利要求1所述的全自动端子压着沾锡机，其特征在于，所述取出机构包括机械手抓取部、将产品的良品与不良品进行分区的OK品放置区和NG品放置区，所述机械手抓取部可旋转连接在机架顶部，所述OK品放置区和NG品放置区分别固定在机架的下方，且所述机械手抓取部抓取沾锡机构上沾锡后的产品，并将良品放置在OK品放置区，将不良品放置在NG品放置区。

4.根据权利要求1所述的全自动端子压着沾锡机，其特征在于，所述整线预送线机构包括用于放置弯曲不规则的电线的基座、用于压制弯曲不规则的电线的上下侧的上下整线部、用于压制弯曲不规则的电线的左右侧的左右整线部、预送线部和导线器；所述上下整线部和左右整线部均安设在基座上，所述预送线部和导线器依次远离设置在基座的末端；所述基座上的弯曲不规则的电线依次通过上下整线部和左右整线部后变为笔直状态的电线，该笔直状态的电线依次通过预送线部和导线器后送至送线机构。

5.根据权利要求1所述的全自动端子压着沾锡机，其特征在于，所述切断剥皮机构包括切断刀组、A端剥皮刀组、A端胶皮回收部和B端剥皮刀组，所述A端剥皮刀组与A端搬送机构相连，所述B端剥皮刀组与B端搬送夹紧机构相连，且所述切断刀组位于A端剥皮刀组与B端剥皮刀组之间，且所述A端剥皮刀组与A端胶皮回收部相连。