[实用新型]一种电梯故障平层系统

权利要求书

1.一种电梯故障平层系统，其特征在于：所述的电梯故障平层系统包括定位永磁体、磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构及控制装置，其中所述的定位永磁体至少两个，并对称分布在电梯轿厢顶部及底部外表面，所述的磁性传感器至少与定位永磁体数量一致，并嵌于电梯井道各楼层电梯门门框内，另分别与电梯轿厢上的定位永磁体对应分布，所述的激光距装置、超声波导航装置各一个，所述的激光测距装置包括激光发射器、激光信号接收器及激光反射装置，其中所述的激光发射器、激光信号接收器均位于电梯轿厢底部外表面，所述的激光反射装置位于电梯井道内壁上，并均布在各楼层电梯门门框正下方，所述的超声波导航装置包括超声波发射单元、超声波接受单元及超声波反射检测装置，其中所述的声波发射单元、超声波接受单元位于电梯轿厢底部外表面，所述的超声波反射检测装置位于电梯井道内壁上，并均布在各楼层电梯门门框正下方，所述的辅助驱动机构至少四个，并环绕电梯轿厢中线均布在电梯轿厢外表面，并与电梯导向滑轨滑动连接，所述的辅助电源和控制装置均安装在电梯轿厢顶部，其中所述的控制装置分别与磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述的辅助电源和控制装置外另由防尘板包覆。

3.根据权利要求1所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述辅助驱动装置包括机架、行走轮、驱动电机及抱闸，其中所述的行走轮和抱闸均咱装在机架上并与电梯导向滑轨滑动连接，所述的驱动电机安装在机架上并通过传统轴与行走轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述辅助驱动装置每个均设至少两个行走轮，且行走轮以电梯导向滑轨中线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述的控制装置包括数据处理电路、驱动电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路，其中驱动电路分别与数据处理电路、通讯电路、报警电路及充放电控制电路电气连接，充放电控制电路与辅助电源电气连接，驱动电路另与磁性传感器、激光距装置、超声波导航装置、辅助电源、辅助驱动机构电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯故障平层系统，其特征在于，所述的通讯电路为无线数据通讯电路。