[实用新型]微钻自动加工中心

权利要求书

1.一种微钻自动加工中心，包括工作台，所述工作台呈圆形，其特征在于：所述工作台上安装有上料机构，装夹机构、开槽机构、磨尖机构和铲背机构，所述上料机构、所述开槽机构、所述磨尖机构和所述铲背机构环绕在所述装夹机构的周围。

2.如权利要求1所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述装夹机构包括旋转台、连接轴和固定座，所述连接轴的上端与所述旋转台固定连接，所述连接轴的下端安装有一从动齿轮A，所述固定座的下方安装有电机A，所述电机A的输出轴上固定安装有与所述从动齿轮A相配合的主动齿轮A，所述旋转台上圆周均匀分布若干个夹持头，所述夹持头包括夹嘴以及驱动所述夹嘴旋转的电机B。

3.如权利要求1所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述开槽机构包括安装台A、砂轮A和水平滑台A，所述砂轮A与电机C连接并由所述电机C驱动旋转，所述电机C安装在垂直滑动板A上并由安装在所述安装台A上的电机D驱动升降，所述安装台A安装在所述水平滑台A上，所述水平滑台A由电机E驱动左右运动。

4.如权利要求1所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述磨尖机构包括主砂轮和辅砂轮，所述主砂轮和所述辅砂轮分别由电机F和电机G驱动旋转，所述主砂轮和所述辅砂轮安装在水平滑台B上，所述水平滑台B通过滚珠丝杆副与电机H连接并由所述电机H驱动左右运动，所述水平滑台B通过滚珠丝杆副与电机I连接并由所述电机I驱动前后运动。

5.如权利要求1所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述铲背机构包括安装台B、砂轮B、垂直滑台B和水平滑台C，所述砂轮B与电机J连接并由所述电机J驱动旋转，所述电机J安装在垂直滑台B上并由安装在所述安装台B上的电机K驱动升降，所述安装台B通过旋转板设置在所述水平滑台C上，所述水平滑台C由电机L驱动左右运动，所述旋转板通过同步带与电机M连接并由所述电机M驱动转动。

6.如权利要求2所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述连接轴的中部设置有一活塞，所述活塞与所述连接轴之间转动连接，所述活塞与所述固定座的内壁通过橡胶圈密封连接，活塞中部设置有凸台，所述固定座上设置有允许凸台上下运动的容置腔，所述凸台把容置腔分成气缸上室和气缸下室。

7.如权利要求2所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述电机B的输出轴上安装有主动齿轮B，所述夹嘴设置有从动齿轮B，电机B通过主动齿轮B和从动齿轮B的传动带动所述夹嘴旋转。

8.如权利要求1至7任意一项所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述上料机构包括气爪、滑台气缸和旋转气缸，所述滑台气缸和所述旋转气缸分别与所述气爪直接或间接相连接。

9.如权利要求8所述的微钻自动加工中心，其特征在于：所述上料机构还包括一物料台，所述物料台的前后和左右方向上分别设置有导轨，电机N和电机O通过同步带分别驱动所述气爪沿着所述物料台的前后和左右方向往返移动。