[实用新型]一种基于移动式的换电机器人的行走机构锁止装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于移动式的换电机器人的行走机构锁止装置。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下,由于电动乘用车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动乘用车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动乘用车的核心，但对于动力电池技术与充电技术造成的充电时间长、能源补给点少、续航能力差，以及电池快充要减少使用寿命与影响电网运营安全等问题，一直是困扰于电动乘用车商业发展的瓶颈所在。如何让电动乘用车电能供给与方便快捷的加油站一样对标，是电动乘用车商业推广的重要课题。

当前出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动乘用车进行换装充满电力的动力电池的加电站的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。

在这种模式下，如果用户在使用电动乘用车的过程中，由于车辆问题(如电池电量不足以供应行驶到最近的加电站或车辆故障不能行驶)导致车辆不能行驶到加电站进行动力电池的更换或对不能对车辆进行维修，那么对用户来说，使用电动乘用车的用户体验会大打折扣，给用户带来了不便，甚至导致电动乘用车不能被广泛的推广。

新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，要求将移动中的放置动力电池的换电机器人锁止在天轨上，就成为了当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种基于移动式的换电机器人的行走机构锁止装置，以解决在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，需要将移动中的放置动力电池的换电机器人锁止在天轨上的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于移动式的换电机器人的行走机构锁止装置，行走机构锁止装置包括相互连接的推拉式电磁铁推动推杆和摩擦副，推拉式电磁铁推动推杆和摩擦副均设置在天轨上。

与现有技术相比，应用本实用新型，通过推拉式电磁铁推动推杆推动U型杆涨开摩擦副涨开与天轨形成摩擦阻力，使换电机器人的机器人移动平台的天轮不能移动，将换电机器人的机器人移动平台锁定，提高了系统的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型换电机器人的顶视图；

图2为本实用新型的轨道驱动系统的结构示意图；

图3为本实用新型换电机器人的行走机构锁止装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，用于换电的动力电池为谱系电池，即其外观尺寸为设定标准规格的尺寸(例如：所有动力电池的宽度相同，其中由于所排列的电池包的数量不同而设置了几个长度的尺寸，由此产生了几个不同规格的动力电池，为不同级别的电动乘用车提供动力)，只有这样才能适用于本实用新型的移动式加电系统对动力电池进行快速更换的操作，其中动力电池核心技术的升级(例如各种新的化学技术或者核聚变技术应用于动力电池)并不对本实用新型构成影响，本实用新型的动力电池只是设定了外部形状尺寸的标准规格。