[实用新型]一种柔性去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体涉及一种柔性去毛刺装置。

背景技术

传统的去毛刺清洗机受工件外形设计以及工件规格尺寸大小的约束性较大，完成工件重要的加工表面、重要的加工孔等相应位置的去毛刺工作实现起来工序较为复杂，并且工位设置较多，申请号为201420241328.8，授权公告号为CN203936737U公开了一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，采用气动马达驱动毛刷对复杂工件内孔的毛刺进行去除工作，气动马达的转速低，并且不能空转，毛刷只能去除小的毛刺，不能对大的毛刺进行去除，导致去毛刺工装通用性差，工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有柔性去毛刺工装通用性差，工作效率低的问题，进而提出一种柔性去毛刺装置。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种柔性去毛刺装置包括安装架、气动工具、旋转锉刀和机器人，安装架的一端安装在去毛刺设备的侧壁上，气动工具安装在安装架的另一端，气动工具上安装有旋转锉刀，机器人安装在去毛刺设备的底板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用气动工具安装在去毛刺设备的侧壁上，气动工具驱动旋转锉刀进行旋转和摆动，并与六轴机器人相配合，六轴机器人的机械手夹持住被加工工件，靠近旋转锉刀，通过旋转锉刀来完成去除毛刺的工作，通过改变机器人的姿态来达到针对不同工件、不同加工位置的毛刺去除工作，可以灵活的控制工件每个位置的去毛刺时间，一个设备可以兼容多种工件，从而节约加工成本，节省了人力和时间，加快了加工进行，提高了工作效率，使工作效率提高了50%，降低生产成本。本实用新型可以对不同大小的毛刺进行去除，适用于不同类型的工件，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种柔性去毛刺装置包括安装架1、气动工具2、旋转锉刀3和机器人4，安装架1的一端安装在去毛刺设备的侧壁上，气动工具2安装在安装架1的另一端，气动工具2上安装有旋转锉刀3，机器人4安装在去毛刺设备的底板上。

本实用新型的机器人4位六轴机器人，机器人4前端的机械手5夹持工件靠近旋转锉刀3，旋转锉刀3在气动工具2的驱动下，可进行旋转和摆动，从而完成对工件上毛刺的去除工作。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述安装架1包括横板1-1和竖板1-2，横板1-1的一端安装在去毛刺设备的侧壁上，横板1-1的另一端与竖板1-2垂直固接。可以根据不同工件的要求，而调节气动工具2的安装位置。其他组成与连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述安装架1还包括肋板1-3，肋板1-3设置在横板1-1与竖板1-2的连接处。如此设置，使得横板1-1和竖板1-2之间的连接更加稳固。其他组成与连接关系与具体实施方式二相同。

工作原理

通过安装架1将气动工具2固定安装在去毛刺设备的侧壁上，机器人4为六轴机器人，安装在去毛刺设备的底板上，通过机械手5实现对工件的夹取工作。通过机器人程序的调整实现工件姿态的柔性变换，以不同姿态靠近旋转锉刀3，从而实现对工件上毛刺的有效清除。