[实用新型]罐式容器装配台

权利要求书

1.一种罐式容器装配台，用于罐式容器筒体和封头的对接组装，所述装配台包括底座、分别设置于底座上的滚轮架和卡盘组件；所述滚轮架用以支撑所述筒体，所述卡盘组件设有可将封头固持于筒体端部并在封头与筒体对接后同时固持封头与筒体的卡盘；其特征在于，所述卡盘组件还包括：

支架，设置于所述底座上；

翻转机构，铰接于所述支架上，并可相对于支架在上料位置和工作位置之间翻转；

回转机构，支撑所述卡盘并可驱动卡盘绕卡盘自身轴线转动；回转机构设置在翻转机构上，并在随所述翻转机构翻转时带动所述卡盘在上料位置和工作位置之间翻转；

所述卡盘位于工作位置时，卡盘上的封头与滚轮架上的筒体相对；在封头与筒体对接后，卡盘由回转机构驱动而可带动所固持的封头与筒体转动。

2.根据权利要求1所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述回转机构包括回转部件和回转驱动装置；所述回转部件包括固定件和可相对于固定件转动的活动件，所述固定件与所述翻转机构连接固定，所述活动件与所述卡盘连接固定；所述回转驱动装置安装于所述翻转机构上，并驱动所述活动件相对于固定件转动。

3.根据权利要求2所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述回转部件为回转支承，所述固定件为回转支承的固定圈，所述活动件为回转支承的活动圈；所述回转驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述上料位置为水平位置，所述工作位置为垂直位置；所述卡盘由所述翻转机构驱动在水平位置和垂直位置之间翻转。

5.根据权利要求4所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述翻转机构包括支座和翻转驱动装置，所述支座与所述支架铰接，所述翻转驱动装置分别连接支架和支座，以驱动支座在水平位置和垂直位置之间翻转。

6.根据权利要求5所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述翻转驱动装置为直线驱动装置，一端连接所述支架，另一端连接所述支座，且其连接支座的连接点与支座铰接在支架上的铰接点之间具有间隔，从而驱动支座相对于支架翻转。

7.根据权利要求1-6任一项所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述卡盘的轴线与所述翻转机构铰接在支架上的翻转轴线相交。

8.根据权利要求1-6任一项所述的罐式容器装配台，其特征还在于，所述支架上于靠近所述滚轮架的一侧设有限位靠轮，以在所述卡盘位于工作位置时对卡盘进行限位。

9.根据权利要求1-6任一项所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述滚轮架包括在所述底座纵向上相间隔的至少两组托辊；每组托辊包括沿底座横向延伸的正反丝杆、分别设置在正反丝杆两端的两滚轮，以及用以驱动所述正反丝杆转动的丝杆驱动装置；所述正反丝杆转动时使两滚轮沿正反丝杆同步靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述底座上设有纵向延伸的托辊导轨，至少一组所述托辊跨设于所述托辊导轨上，并由托辊驱动装置驱动而沿所述底座纵向移动。

11.根据权利要求1-6任一项所述的罐式容器装配台，其特征在于，还包括抱圆机构，所述抱圆机构安装于所述底座上，抱圆机构具有沿底座横向相对的两抱圆臂，抱圆臂上设有用以对所述筒体进行抱圆的抱圆辊。

12.根据权利要求11所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述抱圆臂上端安装有抱圆驱动装置，所述抱圆辊由所述抱圆驱动装置驱动沿所述底座横向移动从而对所述筒体抱圆；所述抱圆臂上还设有与所述抱圆驱动装置平行的导向杆，所述导向杆连接所述抱圆辊。

13.根据权利要求11所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述抱圆辊设有两上下间隔的抱圆辊轮，相对的两抱圆辊上的各抱圆辊轮位于同一个圆上。

14.根据权利要求11所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述抱圆臂可沿所述底座纵向移动。

15.根据权利要求1-6任一项所述的罐式容器装配台，其特征在于，所述支架沿所述底座纵向可移动地设置在底座上。