[实用新型]一种振动铸造机用砂箱搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及振动铸造领域合箱时用来运送砂箱的一种装置。尤其涉及一种振动铸造机用砂箱搬运装置。

背景技术

普通铸造方式，由于砂箱或铸模处于静止状态，金属液体中的气泡难以溢出，易产生缩松缩孔等铸造缺陷，随着铸造行业的发展，振动技术的引入给铸造领域带来了新的机遇，振动铸造能够提高铸件的力学性能，降低废品率，但在振动铸造过程中由于振动平台具有一定的高度，传统的砂箱需要依靠人力搬运到振动平台上，尤其是中、大型钢铁铸件的砂箱搬运，其工作强度高，效率低下，加大生产成本。

在铸造领域的自动化生产线上，砂箱的搬运依靠机械手来实现抓取、搬运和放置动作，但通过机械手搬运砂箱，由于其控制较复杂，精度较低，易造成砂箱内铸型的损坏，如果不能及时方向，最终造成铸件报废；目前现有专利也提出了一些解决方案，如申请号为200910185643.7的专利提出了一种砂箱运送装置的设计方案，但该专利所提出的运送装置只能进行水平方向的搬运，对于具有一定高度的振动平台无法适用。因而，迫切需要一种不仅能够实现砂箱空间的搬运，还能保证砂箱内铸型在搬运过程中不被损坏的砂箱搬运装置。

本实用新型涉及的一种振动铸造机用砂箱搬运装置，能实现砂箱的空间搬运，且链条与直线导轨的配合，运行非常平稳，不易损坏铸型，本实用新型能克服现有振动铸造机用砂箱搬运装置的技术缺陷。

发明内容

本实用新型提供了一种振动铸造机用砂箱搬运装置，以解决现有技术的缺陷，避免合箱搬运动作不稳造成的铸型损坏，降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种振动铸造机用砂箱搬运装置，由车主架、驱动装置、两个前轮、升降装置和伸缩装置组成，其特征在于：所述的车主架由连接梁、两个对称布置的车支架和扶手组成；所述的连接梁位于车主架底部，且连接梁上设有车轮安装座，用于安装万向车轮；所述的扶手位于车主架中部，且与两个车支架均通过螺钉相连接，通过扶手可以控制搬运装置运动方向；所述的车支架由竖支架、横支架和横副支架组成；所述的竖支架有两个，且每个竖支架上设有固定块、锁紧装置和导轨槽，固定块用于安装液压缸，锁紧装置用于紧固液压缸；所述的横支架与两个对称布置的竖支架固连，且横支架上设有螺纹孔，用于安装链轮装置；所述的横支架与两个对称布置的竖支架通过螺钉连接，横支架位于车支架上端；所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成，驱动装置安装在车主架底座后方中间，驱动装置用于驱动车轮运动，实现搬运装置的自动行走；所述的两个前轮分别对称安装在车主架前方两侧，与车支架通过螺钉相连接；所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸分别安装在竖支架两侧的固定块上，通过锁紧装置来固定；所述的伸缩装置由叉架、两个伸缩单元、上横板、下横板、支撑杆和副液压缸组成，伸缩装置通过螺钉固定在升降装置上。

所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成；所述的电动机与蜗轮蜗杆减速器通过键相连接；所述的蜗轮蜗杆减速器与传动箱通过螺钉相连接；所述的传动箱的两端有输出轴，两个万向车轮分别通过万向节对称的安装在传递箱两端；所述的万向车轮与车轮安装座通过销轴相连接，万向车轮用于调整该装置的运动方向。

所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸分别对称安装在竖支架两侧的固定块上，且通过锁紧装置固定，液压缸上端与支撑顶板固连，液压缸用于实现升降平台的上升和下降功能；所述的支撑顶板上设有螺纹孔，支撑顶板下端悬挂两个链轮装置；所述的链轮装置由链轮安装座、链轮和链条组成；所述的链轮安装座上端与支撑顶板通过螺钉相连接；所述的链轮与链轮安装座通过销轴相连接；所述的链条安装在链轮上，且链条的左下端与升降台通过螺钉固连，链条的右下端与横支架通过螺钉固连，链条用于带动升降平台运动；所述的升降平台由长形框架、导轮和两个横向移动装置组成；所述的长形框架与导轮通过销轴固连，且四个导轮分别放置在竖支架的导轮槽内；所述的横向移动装置由两个气动导轨和两个水平滑块组成；所述的气动导轨与升降平台通过螺钉固连，且两个气动导轨分别对称安装在升降平台两端；所述的水平滑块安装在气动导轨上，水平滑块用来带动伸缩装置沿水平方向的移动。