[实用新型]遥控型充电式永磁起重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重吊具，具体为一种遥控型充电式永磁起重装置。

背景技术

磁力起重装置按照工作原理可分为永磁起重和电磁起重，其中电磁起重、电永磁起重由于具有控制方便等优点，目前被广泛应用于各个行业中，但它也具有以下缺点：①故障时易掉钢，不安全；②靠电产生磁场，吸吊和搬运时均需用电，能耗大；③具有磁滞现象，工效低；④长时间使用温升高，吸吊力下降大；⑤维修费用大等，以上问题是长期以来一直困扰电磁起重装置问题，始终没有实质性解决。永磁起重具有安全、节能的优势，如中国专利02138572.6公开了一种可用于永磁起重装置的磁路开关，它包括有安装在永磁箱体内的由两根转轴上的旋转磁体和若干固定磁体，它们共同构成双（多）轴、双（多）间隙磁路，不仅有很高的表面磁场强度，而且具有相当的磁场深度，除了打开和关闭永磁磁路时用4秒左右的电能，吸吊和搬运时均无需用电。但目前这种起重装置需起重机提供电源，用电缆和安装在起重机的控制柜连接，只能和起重机固定配套使用，吸吊和搬运作业时拖缆作业很不方便。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的技术目的是提供一种无需拖缆的遥控型充电式永磁起重装置。

本实用新型提供的技术方案为：

一种遥控型充电式永磁起重装置，包括永磁箱、驱动机构和齿轮传动机构，其特征在于：

所述驱动机构包括无线遥控系统、可充电蓄电池组、直流调速器、直流伺服电机和减速机，所述直流伺服电机安装有制动器，所述直流调速器与直流伺服电机连接，无线遥控系统与蓄电池组、直流调速器分别连接，所述减速机的输入端与直流伺服电机动力输出端连接，减速机输出端通过齿轮传动机构与永磁箱内的磁转轴连接，以驱动磁转轴转动；所述驱动机构安装在永磁箱箱体的上方，驱动机构外部设有防护罩，所述防护罩在对应无线遥控系统天线的位置开有窗口，所述窗口中安装有百叶窗式的防雨挡板。

进一步的技术方案还包括：

所述无线遥控系统包括机壳、设置在机壳顶部的接收天线以及安装在机壳内的控制电路。

所述磁转轴的两端通过含油轴承或自润滑轴承支撑，减少维护工作。

所述齿轮传动机构包括设置在减速机输出端的驱动齿轮、设置在磁转轴端部的传动齿轮，连接驱动齿轮和传动齿轮的中间齿轮。

所述齿轮传动机构包括设置在减速机输出端的驱动齿轮、设置在磁转轴端部的传动齿轮，连接驱动齿轮和传动齿轮的中间齿轮。

所述永磁箱内安装有两个平行的磁转轴时,两磁转轴中间位置的上方设有一顶部磁体,当永磁箱磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。

在上述方案基础上，当所述永磁箱内安装有多对磁转轴时，每对磁转轴中间位置的上方设有一顶部磁体，当永磁箱磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。

当所述永磁箱内设有一个磁转轴时，该磁转轴的上方设有一顶部磁体，所述磁转轴的中间设有夹层，所述夹层内安装有永磁体，当永磁箱的磁路打开时，所述顶部磁体与磁转轴上的永磁体磁极相同或相背。

有益效果：

本实用新型遥控型充电式永磁起重装置无需拖缆连接外部电源，操作安全可靠，尤其适用于对高温物体的吸吊；采用齿轮传动，传递扭矩可最大化设计，使用寿命长；通过直流调速器控制电机的平滑启动及换向，降低启动电流，延长蓄电池组一次充电的使用时间；通过制动器实现对磁转轴转动角度的精准定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例一齿轮箱的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一永磁传动机构的截面示意图；

图4为全吸铁状态时的磁转轴示意图；

图5为全放铁状态时的磁转轴示意图；

图6为本实用新型实施例二永磁箱的截面示意图；

图7为本实用新型实施例一齿轮传动机构另一实施方式的结构示意图；

图8为本实用新型实施例三齿轮传动机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例二齿轮传动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了阐明本实用新型的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。

实施例一:

如图1至图5所示，一种遥控型充电式永磁起重装置，包括永磁箱1、驱动机构8和齿轮传动机构等组成部分。