[实用新型]一种机场升降装卸平台姿态调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机场升降装卸平台，具体是一种机场升降装卸平台姿态调整装置。

背景技术

升降装卸平台是一种机场大型装卸摆渡车辆，可以完成散装货物和标准集装箱货物的装卸摆渡。普通包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台之间的叉式剪刀臂，摆渡车辆的升降装卸平台只具有上下升降的功能，姿态调整范围小，使用局限较大，影响装卸货物的效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种机场升降装卸平台姿态调整装置，通过调整平台的姿态，实现平台与飞机货运系统的对接。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种机场升降装卸平台姿态调整装置，包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台之间的叉式剪刀臂，叉式剪刀臂包括前臂和后臂；所述叉式剪刀臂前臂上端与升降装卸平台之间连接有前调平机构；叉式剪刀臂后臂上端与升降装卸平台之间连接有后调平机构；

所述前调平机构包括位于升降装卸平台下方的前偏移油缸；所述前偏移油缸是双活塞杆液压缸，前偏移油缸两活塞杆端与升降装卸平台连接；前偏移油缸缸筒两端各安装有一个调平油缸Ⅰ，调平油缸上活塞杆端对应铰接在前偏移油缸的缸筒上，调平油缸的缸体连接在叉式剪刀臂前臂上端；

所述后调平机构包括位于升降装卸平台下方的后偏移油缸；所述后偏移油缸是双活塞杆液压缸，后偏移油缸两活塞杆端与升降装卸平台滑动连接；后偏移油缸缸筒两端各安装有一个调平油缸Ⅱ，调平油缸Ⅱ上活塞杆端对应铰接在后偏移油缸的缸筒上，调平油缸Ⅱ的缸体连接在叉式剪刀臂后臂上端。

其进一步是：所述叉式剪刀臂后臂包括与叉式剪刀臂前臂交叉铰接的主臂和铰接在主臂上端的折臂；所述调平油缸Ⅱ的缸体连接在叉式剪刀臂后臂中折臂的上端；在所述折臂中部铰接有折臂油缸，折臂油缸另一端通过销轴铰接在叉式剪刀臂后臂中主臂的上端。

所述前偏移油缸的两活塞杆端各通过一个关节轴承Ⅰ安装有前钢轮；所述前钢轮与关节轴承Ⅰ之间设有挡圈Ⅰ，前钢轮通过螺栓Ⅰ固定在升降装卸平台上；所述前偏移油缸的两活塞杆端各安装有一个油杯Ⅰ。

所述后偏移油缸的两活塞杆端各通过一个关节轴承Ⅱ安装有后滚轮；所述关节轴承Ⅱ与后滚轮之间设有挡圈Ⅱ和挡圈Ⅲ；所述升降装卸平台固定有与后滚轮配合的滑轨，后滚轮滑动安装在升降装卸平台滑轨中；所述后偏移油缸的两活塞杆端各安装有一个油杯Ⅱ。

本实用新型用于机场升降装卸平台的平台姿态调整，四个调平油缸分别与前、后偏移油缸的缸筒通过调平油缸活塞杆头中的关节轴承铰接，各调平油缸缸筒与叉式剪刀臂或折臂通过螺栓螺母连接在一起，可以实现平台的四点调平、左右横滚、左右偏移等姿态调整，使平台更好的与机舱货运系统对接。折臂油缸分别与叉式剪刀臂和折臂的铰接孔铰接，折臂油缸的伸出、缩回实现平台的前倾、后倾姿态调整。

本实用新型具有结构新颖、安全可靠、承载大、平台姿态调整可靠准确等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A-A向结构示意图；

图3是图1中B-B向结构示意图；

图4是本实用新型安装在升降装卸平台上时的结构示意图；

图5是图4中C-C向结构示意图；

图6是图4中D-D向结构示意图。

图中：1、螺栓Ⅰ；2、前调平机构；2.1、油杯Ⅰ；2.2、关节轴承Ⅰ；2.3、前钢轮；2.4、挡圈Ⅰ；2.5、调平油缸Ⅰ；2.6、前偏移油缸；3、叉式剪刀臂；4、销轴；5、折臂油缸；6、折臂；7、螺栓Ⅱ；8、螺母Ⅱ；9、后调平机构；9.1、挡圈Ⅱ；9.2、关节轴承Ⅱ；9.3、后滚轮；9.4、挡圈Ⅲ；9.5、调整垫片；9.6、后偏移油缸；9.7、调平油缸Ⅱ；9.8、油杯Ⅱ；10、升降装卸平台。

具体实施方式

如图1和4所示，一种机场升降装卸平台姿态调整装置，包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台10之间的叉式剪刀臂3，叉式剪刀臂3包括前臂和后臂。叉式剪刀臂3前臂上端与升降装卸平台10之间连接有前调平机构2；叉式剪刀臂3后臂上端与升降装卸平台10之间连接有后调平机构9。