[实用新型]一种带有机械手助力结构的注塑机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种带有机械手助力结构的注塑机系统。

背景技术

传统的注塑机，在机械手夹取物料从后模具拔出时，由于机械手臂较长，且后模具产出的物料量多挨得较紧，造成机械手拔出物料比较费劲，造成物料难以拔出，降低了取料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有机械手助力结构的注塑机系统。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带有机械手助力结构的注塑机系统，通过在后模具两侧加装助力气缸，在夹具固定板两侧加装气缸顶块，使得在物料被夹具夹住之后，助力气缸前进顶住气缸顶块后退取出物料，加快取料过程。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种带有机械手助力结构的注塑机系统，包括：前模具1、后模具2、机械手臂3，支撑与驱动装置4，机械手臂3底端铰接有夹具固定板5，夹具固定板5上设有夹具6，后模具2的两侧上分别设有一个助力气缸7，夹具固定板5的两侧分别设有一个气缸顶块51，助力气缸7具有在夹具6夹住物料后前进顶住气缸顶块51取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具2的前表面的移动伸出端。

第一个优选实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧上横向伸出的条形块。

第二个优选实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧面上横向伸出的半圆形块。

第三个优选实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧加宽的部分。

上述任意一项所述的带有机械手助力结构的注塑机系统，所述夹具的数量为1个、8个或12个或者其他数量的，可根据具体要求进行设置。

本实用新型提供的一种带有机械手助力结构的注塑机系统，通过设置机械手助力结构，降低机械手臂长、物料挨紧而造成的取出物料的难度。

附图说明

图1和图2是本实用新型的一种带有机械手助力结构的注塑机系统的第一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参看图1，本实用新型的第一实施例的带有机械手助力结构的注塑机系统包括前模具1、后模具2、机械手臂3，支撑与驱动装置4，机械手臂3底端铰接有夹具固定板5，夹具固定板5上设有夹具6。其中，后模具2的两侧上分别设有一个助力气缸7，夹具固定板5的两侧面分别设有一个气缸顶块51，助力气缸7具有在夹具6夹住物料后前进顶住气缸顶块51取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具2的前表面的移动伸出端。

一个工作流程的步骤：支撑与驱动装置4带动机械手臂3移动至后模具2前适合位置，启动夹具6进行夹取物料，在夹具6获得夹住物料的信号之后，助力气缸7的移动伸出端前进顶住夹具固定板5两侧的气缸顶块51后退取出物料。待物料取出之后，机械手臂3后退移动到合适位置打开夹具6放出物料。在机械手臂3准备后退移动的同时，助力气缸7的移动伸出端也后退至合适位置，等待下一个工作流程。

请进一步参看图1，本实施例中，气缸顶块51为夹具固定板5的两侧上横向伸出的条形块，夹具6的数量为一个。

在本实用新型的其他实施例中，气缸顶块5为夹具固定板5的两侧面上横向伸出的半圆形块、或为夹具固定板5的两侧加宽的部分。气缸顶块5只要能达到本实用新型中的作用即可，其具体形状不限于上面的三种。同样，夹具6的数量为还可为8个或者12个，这需要根据后模具2的实际需要相对应得设置。

本实用新型的带有机械手助力结构的注塑机系统，可用于打印机磁芯的生产工作。当然也可以根据具体的需要适用于其他产品的生产，对此不做限制。

本实用新型提供的一种带有机械手助力结构的注塑机系统，通过在后模具两侧加装助力气缸，在夹具固定板两侧加装气缸顶块，使得在物料被夹具夹住之后，助力气缸前进顶住气缸顶块后退取出物料，加快取料过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。