[实用新型]一种电子脚蹬装置

权利要求书

1.一种电子脚蹬装置，其特征在于，包括：弯钩锁（1）、绳索（2）、电机联轴器（3）、电机（4）、微控制器（5）、角度传感器（7）、和脚蹬（9），脚蹬（9）上设置所述弯钩锁（1），该弯钩锁（1）连接绳索（2），该绳索（2）的一端连接电机联轴器（3），所述电机联轴器连接电机（4）的电机轴，并收回或者放出绳索（2），此外，所述微控制器（5）连接所述电机，并控制电机转动和停止，同时，所述微控制器（5）连接所述角度传感器（7），该角度传感器测量脚蹬的位置并将信号传送给微控制器。

2.根据权利要求1所述的电子脚蹬装置，其特征在于，还设有角度传感器联轴器（8），所述角度传感器（7）通过所述角度传感器联轴器（8）和脚蹬（9）的旋转轴连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的电子脚蹬装置，其特征在于，所述微控制器（5），根据控制角度与脚蹬实时角度的对比，控制电机运行，所述电机拉动绳索，绳索改变脚蹬位置；

所述微控制器再次对比控制角度信息与实时角度信息，将指令发送电机，电机正转或反转，直到控制角度信息与实时脚蹬位置信息一致。

4.根据权利要求1或2所述的电子脚蹬装置，其特征在于，还设置有通讯线缆（6），该通讯电缆作为器件之间通讯及供电使用。