[实用新型]全自动管夹焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机。

背景技术

如图1所示，管夹包括焊接片29与螺母，焊接片29包括弧形部27与弧形部两端的挂耳28，螺母焊接在弧形部上。在现有技术中，将螺母焊接到焊接片的弧形部上是手工操作完成的：先将焊接片两端的挂耳人工固定，然后再将螺母放在弧形部上，用焊接机将螺母与焊接片进行焊接成管夹，这种操作方式，焊接片与螺母的固定效果差，经常出现焊接出错，成品率低，工作效率十分低下，而且在操作时还会影响到操作人员的人身安全。

发明内容

鉴于目前还没有一种将焊接片与螺母自动焊接成管夹的装置，本实用新型的目的是提供一种全自动管夹焊接机，不但可以自动将焊接片与螺母进行焊接，提高工作效率，而且操作人员不需要对螺母与焊接片进行定位，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的全自动管夹焊接机，包括机架，所述机架上设有固定装置、焊接片自动送料装置、螺母自动送料装置以及推送装置，所述固定装置包括固定座，该固定座上设有横向设置的螺母定位台与纵向设置的焊接片定位台，所述螺母定位台位于焊接片定位台下方，所述固定座上设有纵向设置并贯穿该固定座的送料通道，该送料通道穿过螺母定位台，所述螺母定位台与焊接片定位台的中间上方正对有焊接机，该焊接机与用于驱动其上下移动的焊接机驱动机构相连；

所述焊接片自动送料装置包括一对送料机械手，该送料机械手与焊接片送料驱动机构相连，从而使该对送料机械手可夹紧焊接片并可上下左右移动；

所述螺母自动送料装置包括送料杆，该送料杆与螺母送料驱动机构相连，从而使该送料杆可在上述送料通道内移动；

所述推送装置包括推杆，该推杆与推杆驱动机构相连，从而使推杆可左右移动；

所述焊接片自动送料装置与推送装置分别位于固定装置的前后两侧，所述螺母自动送料装置位于固定装置的左右一侧，所述焊接片自动送料装置与固定装置之间还设有一开口。

进一步，所述固定座前后两侧上还分别设有支撑架，该支撑架相互靠近一侧分别设有导轨，该导轨上设有可上下滑动的导向支架，该导向支架中间设有导向座，该导向座内穿设有上述焊接机，所述导向支架与导向气缸相连。

进一步，所述导向座两侧设有磁性件，该磁性件与焊接片定位台相对应，磁性件可以将焊接好的管夹吸上来，有利于推杆将焊接好的管夹推送到开口处，统一存放。

进一步，所述固定座一侧设有螺母输送带，该螺母输送带与上述送料通道相垂直联通，所述送料杆位于设有螺母输送带的固定座一侧并可在螺母送料驱动机构作用下将螺母送到螺母定位台上。

进一步，所述固定座远离送料杆一端设有定位气缸，该定位气缸的活塞杆穿过送料通道并伸入到螺母定位台远离送料杆一侧，对螺母进行定位，有利于螺母与焊接片的焊接加工。

进一步，所述一对送料机械手相向一侧分别与焊接片上的挂耳相适配。

优选的，所述一对送料机械手远离焊接片驱动结构一端呈弧形设置，并在该端相向一侧下端相向延伸有L型支撑台，该支撑台设有与挂耳相适配的卡槽。

优选的，所述焊接片自动送料装置与一焊接片传输带相连。

进一步，机架上还设有控制装置，该控制装置分别与焊接片自动送料装置、螺母送料装置、焊接机装置以及推送装置相连。

进一步，所述开口下方设有集料箱。

本实用新型得到的全自动管夹焊接机，其技术效果是：1、通过上述焊接机，无需人工定位，就可以自动实现焊接片与螺母的焊接，提高工作效率，而且安全性高；2、通过螺母定位台、焊接片定位台以及导向支架，可以准确的对螺母、焊接片以及焊接机的运行进行定位，焊接后的管夹品质高；3、在导向支架的导向座两侧设置磁性件，可以将焊接好后的管夹的吸上来，方便推杆将焊接后的管夹推送到集料箱内；4、在固定装置与焊接片自动送料装置之间设置开口，并在固定装置后方设置推送装置，无需人工取放焊接后的管夹，可以提高工作效率，而且可以降低操作人员的危险性。

附图说明

图1是焊接片的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中局部结构示意图。

图4是本实用新型中送料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。