[实用新型]一种炒菜机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于厨房用具技术领域，涉及一种炒菜机器人。

背景技术

中国专利CN101637353A公开了一种烹调设备,其包括支架和设置在支架上的锅体,其还包括设置在支架上的旋转机构及翻转机构；锅体为桶状或球状锅体,锅体的端部设有开口；旋转机构与锅体相连,旋转机构带动锅体沿锅体的旋转轴线旋转；翻转机构与锅体相连,翻转机构带动锅体沿翻转轴线在支架上转动；当烹调设备处于工作状态时,锅体的旋转轴线与水平面的角度为0～60度之间。

上述的烹调设备中锅体旋转的角度范围小，不适用与量大的炖菜类加工，通过程序控制，对锅体内的食材搅拌受热不均，烹调效果不好。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作方便、烹调效果好的炒菜机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种炒菜机器人，其特征在于，包括：

锅体，所述锅体呈球形，在锅体上开设有开口，在锅体上固连有连接杆；

外壳，所述外壳包裹在锅体外且使锅体的开口朝外，锅体与外壳之间形成散热通道，所述连接杆贯穿并安装在壳体上；

加热装置，所述加热装置安装在外壳内且位于锅体外，所述加热装置能加热锅体；

机械手，所述机械手位于锅体内且插设安装在连接杆上；

驱动装置，所述驱动装置能分别驱动连接杆和机械手绕连接杆的轴线转动。

在上述的一种炒菜机器人中，还包括机架、安装在机架上的控制系统、翻转装置和加料装置，所述外壳上安装有铰接杆，所述外壳通过铰接杆铰接安装在机架上，所述翻转装置安装在机架内且能带动铰接杆转动，所述加料装置中放置有辅料，且控制系统能控制加料装置向锅体中加入辅料，所述控制系统能控制驱动装置、加热装置及翻转装置工作，所述翻转装置能带动外壳在与水平面呈0～90度范围内翻转。

在上述的一种炒菜机器人中，所述锅体为呈球形的薄壁空心件，沿开口的边缘向外延伸形成锥形的扩口部，在锅体上开设有连接孔，连接孔的轴线与开口的轴线重合，所述连接杆插入连接孔且固连在锅体上，连接杆的轴线与连接孔的轴线重合，在连接杆上沿轴线开设有安装孔，所述连接杆上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动装置啮合连接。

在上述的一种炒菜机器人中，所述机械手呈“Y”字形，所述机械手包括搅拌部和连接部，连接部插设至安装孔，所述搅拌部位于锅体内且与搅拌部与锅体的内表面平行，在连接部上还安装有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动装置啮合连接。

在上述的一种炒菜机器人中，所述搅拌部包括内梳部和外刮部，所述内梳部和外刮部分别固连在连接部的两侧，所述内梳部包括圆梳杆和若干根垂直于圆梳杆的切线的梳齿，所述外刮部包括支撑杆和固连在支撑杆上的刮板，所述刮板朝向锅体的内表面，所述梳齿朝向锅体的球心处。

在上述的一种炒菜机器人中，所述连接部包括台阶部、导杆部和转动部，所述导杆部插入安装孔中且台阶部能抵靠在连接杆上，所述转动部上安装有轴承，所述轴承位于安装孔内，转动部的端部凸出连接杆，所述转动齿轮安装在转动部上。

在上述的一种炒菜机器人中，所述连接杆包括安装部和传动部，所述安装部穿过连接孔并抵靠在锅体上，在安装部上安装有锁紧锅体的连接块，所述传动齿轮安装在传动部上。

在上述的一种炒菜机器人中，在锅体的内侧面上凸出有若干条翻转筋。

在上述的一种炒菜机器人中，所述驱动装置由两组电机和安装在电机上的啮合齿轮组成，所述电机安装在外壳上且对称分布在连接杆的两侧，驱动装置分别啮合至转动齿轮和传动齿轮上。

在上述的一种炒菜机器人中，所述外壳内安装有两个对称分布在锅体两侧的限位架，所述限位架包括安装架和安装在安装架上的滚轮，所述安装架固连在外壳内，所述滚轮上开设有两切面，所述切面贴合并卡设在锅体上开口与扩口部的相交处的外表面上。

在上述的一种炒菜机器人中，所述外壳包括壳体和包裹在壳体内的保温层，所述外壳由不锈钢材料制成，所述保温层由石棉瓦或陶瓷材料制成。

在上述的一种炒菜机器人中，所述加热装置包括远红外加热器和连接至远红外加热器上的鼓风机，所述远红外加热器朝向锅体内连通至散热通道，所述鼓风机安装在外壳内，在外壳上开设有通气孔。

在上述的一种炒菜机器人中，所述翻转装置包括翻转电机、连接至翻转电机的主动轮、固连在机架上且啮合至主动轮的从动轮、啮合至从动轮上的驱动轮，所述驱动轮固连在铰接杆上，翻转电机转动能带动铰接杆转动进而使外壳连通锅体翻转。