[实用新型]一种注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机机械手。

背景技术

传统的注塑机机械手在取料时，只通过检测机械手夹具上的信号，进而确定是否取出目标料，但是对于目标料是否断料，却无法检测。因此，传统的注塑机机械手在取得的目标料断掉时没有提示信号，容易造成压模而造成严重损失。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑机机械手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种注塑机机械手，设置一报警装置，通过报警装置的感测确定目标料完全取出后，则启动合模，否则指示灯不亮且不启动合模，避免目标料未完全取出而造成压模损失。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种注塑机机械手，包括：

机械大臂1，机械大臂1上设有凸形滑轨11和移动气缸3，移动气缸3和滑轨11位于机械大臂1的两个相对的面上，滑轨11上设置有滑块12，机械大臂1上活动连接有机械手正臂2；

夹具固定板4，铰接设置于机械手正臂2下底端，夹具固定板4设有至少一个夹具41以及与夹具41一一对应的通孔42；

报警装置5，报警装置5设于滑块12上，报警装置5包括铝型材Π形架51，形架51上设有与夹具41等数量的磁性开关52以及与磁性开关一一对应电连接的指示灯，形架51上顶端设有与滑块12和报警装置移动气缸3的移动伸出端连接的铝型材连接架53；

机械手驱动结构，机械手驱动结构电连接移动气缸3，用于驱动机械手正臂2夹取到目标料后移动到预定位置，然后命令移动气缸3驱动报警装置5前进到目标料位置，报警装置5感测到预定数量的目标料后指示灯全亮且向机械手驱动装置发出合模指令，并令移动气缸3驱动报警装置5后退离开目标料。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动气缸3通过一铝型材连接块13与铝型材连接架53连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述磁性开关52沿形架51的内侧横向凸出设置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述机械手夹具41的数量为1个。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述机械手夹具41的数量为4个、6个、8个或12个。

本实用新型提供的一种注塑机机械手，通过设置报警装置，可实现断料的检测，防止目标料未完全取出而造成压模损失。

附图说明

图1-图3是本实用新型的一种注塑机机械手的第一优选实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1-图3所示。本实施例的注塑机机械手包括：机械大臂1、机械正臂2、移动气缸3、夹具固定板4、报警装置5和机械手驱动结构(未图示)。其中，机械大臂1上设有凸形滑轨11，且移动气缸3也设置于机械大臂1上，移动气缸3和滑轨11位于机械大臂1的两个相对的面上，滑轨11上设置有由于连接报警装置5的滑块12，机械大臂与机械手正臂2活动连接。

在本实施例中，夹具固定板4铰接设置于机械手正臂2下底端，夹具固定板4设有12个夹具41以及与夹具41一一对应的通孔42。

在本实施例中，报警装置与滑块12连接，报警装置5包括铝型材形架51，形架51上设有与夹具41等数量的磁性开关52以及与磁性开关一一对应电连接的指示灯，形架51上顶端设有用于连接滑块12和移动气缸3的移动伸出端连接的铝型材连接架53。机械手驱动结构电连接移动气缸3。

本实用新型的注塑机机械手工作时，机械手驱动结构驱动机械手正臂2带动夹具41运动到模具合适位置处夹取目标料A，然后带动目标料A移动到预定位置，然后命令移动气缸3驱动报警装置5前进到目标料A位置。报警装置5感测到目标料A时对应目标料的指示灯亮起，而没有感测到的目标料A对应的指示灯不亮。在所有指示灯都亮起，代表目标料A全部取出，未出现断料压料情况。在报警装置5感测到全部目标料A后，报警装置向机械手驱动装置发出合模指令，并令移动气缸3驱动报警装置5后退离开目标料A。然后机械手进行下一个周期的动作。

请进一步参看图2，本实施例中，移动气缸3通过一铝型材连接块13与铝型材连接架53连接。磁性开关52沿形架51的内侧横向凸出设置。

在本实用新型的其他实施例中，机械手夹具41的数量至少为一个，可以是4个、6个、8个或12个，甚至更多个，对此不做限制。