[实用新型]一种无人驾驶汽车用减速装置有效
| 申请号： | 201520576920.8 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204845907U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;王旭;翟永强;杨柳琴 | 申请（专利权）人： | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06;B60L7/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 减速 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，包括电机、减速器、绕线盘和拉绳，所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与绕线盘的中心轴固定连接，所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内，另一端固定在制动踏板或制动踏板的连接杆上，所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴之间夹角为85°-87°。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，还包括用于控制电机转动的控制模块，所述控制模块输入端和ECU连接，输出端和电机连接。
3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述控制模块为无线控制模块。
4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述电机为无刷直流电机，所述电机的电机安装法兰和减速器的减速器安装法兰固定连接。
5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述拉绳为尼龙材质。
6.如权利要求1-5任一项所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述绕线盘直径为8-10cm。
7.如权利要求6所述的无人驾驶汽车用减速装置，其特征在于，所述螺旋凹槽截面为U型。
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