[实用新型]一种自走式越障割草装置

权利要求书

1.一种自走式越障割草装置，控制面板（9）安装在扶手（10）的中间位置，扶手（10）与主支架（1）固定，其特征在于：主支架（1）的两端分别安装移动电源（2）和工具箱（8），所述主支架（1）的两侧为车轮安装板（11），下方安装行星轮机构，中间安装两个变频电机（3），所述变频电机（3）输出轴连接减速器（13），所述减速器（13）一个输出轴连接割草带轮一（7）和割草带轮二（6），另一输出轴端连接行走带轮一（5），所述车轮安装板（11）之间连接越障轮轴（15）、中间齿轮轴（20）和车轮安装轴（22），所述越障轮轴（15）上安装电磁离合器（23）和越障齿轮（24），所述中间齿轮轴（20）上连接中间齿轮（16）和行走带轮二（18）以及行走皮带（17），所述车轮安装轴（22）上安装车轮驱动齿轮（21）和车轮（12）；所述行星轮机构包括系杆（25）、太阳轮（26）、拨轮（27）、割草刀（28）、减振弹簧（29）、驱动杆（30）、驱动轮（31）和行星轮（32），所述行星轮（32）和驱动轮（31）空套在系杆（25）的一端的伸出轴上，所述驱动轮（31）下侧安装驱动杆（30），所述驱动杆（30）的下端安装减振弹簧（29）和割草刀（28）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式越障割草装置，其特征在于：所述驱动杆（30）的上端内部加工有花键槽，用于驱动割草刀（28）转动，下端焊接一沿圆周方向镂空的结构。