[实用新型]一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置

权利要求书

1.一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，其特征在于：包括数节连接在一起的活动单元，每节活动单元的远端为与下一节活动单元连接的旋转端，每节活动单元的近端为固定端，相邻的两节活动单元之间通过首尾互相连接，下一节活动单元的旋转可带动上一节活动单元，且每节活动单元的旋转平面均不与其它活动单元的旋转平面平行或重叠，次末节活动单元的远端与机器人的颈部连接带动颈部一起转动，最末节活动单元的近端与机器人的颈部连接，远端与机器人的头部连接带动头部一起转动。

2.根据权利要求1所述的实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，其特征在于：所述活动单元包括位于固定端的电机与电机支架，位于旋转端的轴承、主轴与主轴支架，主轴通过同步轮由电机转子带动旋转，在主轴支架上还设有与主轴一起旋转的支撑架，除最末节活动单元外，上一节活动单元的主轴支架和电机支架固定在下一节活动单元的支撑架上，且倾斜一定的角度，相邻两节活动单元的旋转平面不相互平行。

3.根据权利要求2所述的实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，其特征在于：包括四节相互串联在一起的活动单元，由低至高的前三节活动单元按照上一节活动单元的主轴支架和电机支架固定在下一节活动单元的支撑架上且倾斜一定角度的方式连接，第三节活动单元的支撑架与机器人的颈部连接，第四节活动单元的电机支架和主轴支架固定在机器人的颈部，支撑架与机器人的头部连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置，其特征在于：所述机器人的头部和颈部为同圆的两个切面，可相互对合。