[实用新型]鞋楦位置校正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋机械，特别是一种鞋楦位置校正装置。

背景技术

鞋子是穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，鞋子包括鞋底和鞋帮。鞋子是人类生活必不可少的物品。

鞋子从传统的手工制造正逐渐向现代全自动化制造发展，为此人们提出了各种结构的制鞋机械。

在制鞋工艺中其中一个工序为鞋帮上胶；在传统的手工制造时，鞋帮上胶是人工地将胶用刷子刷在所需涂胶区域；存在着生产效率低、胶层均匀性差、无法精确地涂覆在所需涂胶区域内、胶具有挥发性物质会影响工人健康等问题。为此申请人之前曾提供了一种鞋帮自动喷胶机(申请公布号：CN103689870A)，鞋帮固定在鞋楦上，鞋楦固定在鞋楦定位工装上，控制自动喷胶组件运动便实现自动地对鞋帮表面所需涂胶区域进行喷胶，得到的胶层均匀，显著地提高了加工效率。但申请人希望能进一步提高加工效率，为此申请人又提出了全自动鞋帮面喷胶机(申请公布号：CN104397934A)和鞋楦定位工装(申请公布号：CN104585977A)，采用上述鞋楦定位工装固定鞋楦和采用上述鞋帮面喷胶机加工显然能大幅度提高加工效率；但申请人还希望能进一步提高加工效率。

发明内容

本实用新型提出了一种鞋楦位置校正装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋帮面喷胶机的加工效率。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本鞋楦位置校正装置，包括基座和鞋楦托持板，鞋楦托持板上开有工装嵌设槽，鞋楦托持板与基座之间通过竖直设置的第一导轨相连接，基座上设置有驱动鞋楦托持板沿第一导轨运动的第一驱动组件；鞋楦托持板上设有将鞋楦移至设定位置处的鞋楦位置校正组件。

采用鞋楦位置校正装置校正鞋楦位置策略为鞋楦位于鞋楦定位工装上，再操控鞋楦托持板上升或鞋楦定位工装下降，直至鞋楦与鞋楦定位工装完全分离，接着操控鞋楦位置校正组件将鞋楦移至设定位置处，最后操控鞋楦托持板下降或鞋楦定位工装上升，鞋楦重新放置在鞋楦定位工装上，鞋楦托持板复位。

作为优选，在本校正鞋楦位置策略中，鞋楦放置在鞋楦定位工装上时，该鞋楦定位工装并未位于鞋楦位置校正装置中，而是通过移动鞋楦定位工装使鞋楦定位工装位于鞋楦位置校正装置中工装嵌设槽的正上方；校正鞋楦位置后，鞋楦托持板下降或鞋楦定位工装上升且鞋楦位置校正装置与鞋楦定位工装和鞋楦不会发生干涉后，再将鞋楦定位工装与鞋楦移出；进而使上鞋楦、校正鞋楦和喷胶等工序同步进行，因而能进一步提高鞋帮面喷胶机的加工效率。

作为优选，在本校正鞋楦位置策略的最后步骤中，鞋楦托持板下降或鞋楦定位工装上升过程中，鞋楦与鞋楦定位工装刚好接触位置之前，鞋楦位置校正组件夹持住鞋楦；鞋楦与鞋楦定位工装刚好接触位置之后，鞋楦位置校正组件松开鞋楦，鞋楦托持板继续下降至初始位置。该策略避免鞋楦托持板下降过程中鞋楦移位而导致校正精度降低。

在上述的鞋楦位置校正装置中，所述鞋楦托持板上设有鞋楦端面固定靠板，鞋楦位置校正组件包括能推动鞋楦使鞋楦端面与鞋楦端面固定靠板相抵靠的鞋楦第一推动机构和能将鞋楦拨正的鞋楦拨正机构。在本校正鞋楦位置策略中操控鞋楦第一推动机构和操控鞋楦拨正机构不分先后顺序。

作为优选，在鞋楦托持板上设置两组鞋楦拨正机构，分别用于拨正鞋楦头部和后跟位置。在上述的鞋楦位置校正装置中，所述鞋楦拨正机构包括设置在鞋楦托持板上的拨正座，拨正座上铰接有两张拨正板，拨正座上固定有拨正驱动件。拨正驱动件为气缸，两张拨正板之间设有一滑块，滑块滑动方向与两张拨正板与拨正座的铰接点连线相垂直，拨正板上具有拨动凸块，拨动凸块上开有拨动滑槽，拨动滑槽内嵌设有滑杆，滑杆与滑块固定连接。气缸能带动滑块往复运动，进而依次带动滑杆往复运动、拨正板绕着铰接点摆动，因而实现两张拨正板张开或合拢，即拨正鞋楦或夹持住鞋楦。

在上述的鞋楦位置校正装置中，所述鞋楦拨正机构包括设置在鞋楦托持板上的拨正座，拨正座上铰接有一张活动拨正板，拨正座上固定有一张固定拨正板和固定有一能带动活动拨正板摆动的拨正驱动件。拨正驱动件为气缸，气缸的活塞杆上固定有滑杆，活动拨正板上具有拨动凸块，拨动凸块上开有拨动滑槽，滑杆嵌设在拨动滑槽内，气缸能带动滑块往复运动，进而依次带动滑杆往复运动、活动拨正板绕着铰接点摆动，因而实现活动拨正板靠近或远离固定拨正板，即实现拨正鞋楦或夹持住鞋楦。