[实用新型]一种红外指引装置

权利要求书

1.一种红外指引装置，其特征在于，包括发送红外指引光束的红外发射器（200）和感应并按红外指引光束行走的行走装置（100），所述行走装置（100）包括壳体（110）、装在壳体（110）底部用于驱动壳体（110）行走的主驱动单元（130）、装在壳体（110）底部用于根据控制信号改变行走方向的万向轮单元（120）、以及装置在壳体（110）表面感应红外光束的红外光束感应模块（140）和根据红外光束感应模块（140）的信号提供控制信号给所述万向轮单元（120）的控制模块（150）,所述控制模块（150）包括可充电电池。

2.根据权利要求1中所述的红外指引装置，其特征在于，所述红外发射器（200）包括电源、驱动电路和红外发射管，以及操控开关。

3.根据权利要求2中所述的红外指引装置，其特征在于，所述行走装置（100）的可充电电池给所述主驱动单元（130）、所述万向轮单元（120）、红外光束感应模块（140）以及控制模块（150）供电。

4.根据权利要求3中所述的红外指引装置，其特征在于，所述红外光束感应模块（140）包括红外传感元件。

5.根据权利要求4所述的红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）底部有一底板，用于安装所述主驱动单元（130）和所述万向轮单元（120），所述主驱动单元（130）包括由所述控制模块（150）控制的电动机、与所述电动机输出轴耦合的减速单元以及由所述减速单元耦合并驱动的主驱动轮。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是带滚轮的箱包。

7.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是垃圾筒。

8.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是扫地机或拖地机。

9.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是带滚轮的电动玩具。