[实用新型]一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车有效
申请号: | 201520578690.9 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN204989975U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 付云飞;翟永强;杨柳琴;王旭 | 申请(专利权)人: | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 郭晓华 |
地址: | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 行车 安全 保障 功能 无人驾驶 汽车 | ||
1.一种具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车,包括车体,其特征在于,还包括用于采集路况信息的路况采集单元、用于测量车体与障碍物之间距离的车距感应单元和用于测量车体侧面来风的风速监测单元,所述路况采集单元、车距感应单元和风速监测单元分别将获取的信息传输到无人驾驶汽车的中心电脑,所述风速监测单元设置在车体顶端。
2.如权利要求1所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车,其特征在于,所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元,所述前后车距感应单元为2个,分别设置在车体前端和尾端,所述左右车距感应单元为2个,分别设置在车体左右两侧。
3.如权利要求1所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车,其特征在于,所述车距感应单元包括前后车距感应单元和左右车距感应单元,所述前后车距感应单元为2个,分别设置在车体前端和尾端,所述左右车距感应单元为4个,每2个为一组,两组分别设置在车体左右两侧,每组的2个左右车距感应单元分别设置在前、后车轮上部的车体上。
4.如权利要求1-3任一项所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车,其特征在于,所述路况采集单元为2个,分别设置在车体顶端靠近前车窗、后车窗的位置。
5.如权利要求4所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车,其特征在于,所述路况采集单元为车载摄像头。
6.如权利要求4所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车,其特征在于,所述车距感应单元为雷达或激光测距仪。
7.如权利要求4所述的具有行车安全保障功能的无人驾驶汽车,其特征在于,所述风速监测单元为风速仪。
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