[实用新型]可更换摘果杯的推出式果实采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种果实采摘机械装置，具体的说，涉及一种可更换摘果杯，且具有果实推出功能的可推出式果实采摘装置。

背景技术

随着种植产业、科学种植技术的发展，种植户逐渐增多，果实产量也得到提升。果实采摘，对果农而言是重要问题。

目前具有杯状摘果工具，通过摘果杯的特殊结构或在摘果杯安装割刀，采摘高空果实。现有装置存在以下不足：(1)采用V型刀，刀口下端容易导致应力集中，减少割刀使用寿命；(2)割刀和摘果杯金属性太强，采摘软皮果实时，易造成果皮损坏，果实损伤；(3)对果柄较硬的果实，切柄困难，采摘效率低；(4)由于果树品种不同，果实特性不同，果实软硬程度不同，现有的摘果装置不具有更换摘果杯的功能，不能根据果实特性选取适用的摘果杯；(5)现有摘果杯仅具有储存果实的功能，取出摘果杯中果实的过程复杂，采摘效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有果实推出功能的果实采摘装置，该装置可根据采摘果实的不同，更换摘果杯。

本发明的技术方案是：可更换摘果杯的推出式果实采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别为手柄和摘果杯，沿摘果杯侧壁设置有开口，开口处设有切割装置，还包括推出装置；所述推出装置包括拉杯线、弹簧和锁簧装置；所述锁簧装置位于伸缩杆上，所述弹簧套装在伸缩杆上，靠近摘果杯的一端，位于锁簧装置与摘果杯底面之间；所述拉杯线与摘果杯相接；所述摘果杯底部具有一通孔，伸缩杆穿过通孔，使摘果杯套装在伸缩杆上，伸缩杆顶端安装十字花键，十字花键可拆卸。通过拆卸十字花键，可拆卸摘果杯，更换摘果杯。

优选的是：推出装置还包括卸果手柄，与拉杯线相连。

更进一步的，卸果手柄为弯折状，其弯折点与伸缩杆活动连接，弯折点可绕其与伸缩杆的连接点旋转。根据杠杆原理，通过卸果手柄拉动摘果杯，相比直接通过拉杯线拉动摘果杯更省力。

优选的是：锁簧装置上设置有线孔，拉杯线穿过线孔。

优选的是：所述切割装置包括割刀、扭转弹簧和挡块，扭转弹簧和挡块分别位于开口的两侧，割刀一端通过扭转弹簧与摘果杯铰接，另一端位于挡块下方，割刀为平刀，刀刃朝下。

优选的是：切割装置为沿摘果杯侧壁开口边缘设置的刃口，开口底端为圆弧状，圆弧对应的圆周角度大于180°。

更进一步的，摘果杯内壁包覆有弹性材料，进一步加强对软皮果实的保护。

本发明的有益效果是：

(1)摘果杯可更换，可根据采摘果实的特性，选择适用的摘果杯，降低果实损伤率。本新型还提出了两种摘果杯的结构，一种采用杯体加割刀，割刀切果，适用采摘坚硬果实；一种通过在杯体开口处设置刃口，刃口切果，适用采摘软果实，且刃口底部采用圆弧设计，相对于“V”型开口，可缓解采摘过程中的应力，延长刀具的适用寿命。

(2)当采摘一段时间，摘果杯内的果实累计较多时，按动卸果手柄带动拉杯线，摘果杯下移，摘果杯内的果实被推出，提高果实采摘效率。

附图说明

图1为实施例1结构示意图。

图2为摘果杯和伸缩杆连接件结构示意图。

图3为刃口结构示意图。

图4为实施例2摘果杯结构示意图。

图5位摘果杯俯视结构示意图。

图6位十字花键结构示意图。

其中，1-伸缩杆，2-手柄，3-摘果杯，4-开口，5-拉杯线，6-弹簧，7-锁簧装置，8-伸缩杆顶端，9-十字花键，10-卸果手柄，11-卸果手柄的弯折点，12-刃口，13-圆弧状刃口，14-弹性保护层，15-扭转弹簧，16-挡块，17-平刀

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。

实施例1