[实用新型]可自适应方向可弹力浮动折叠的智能电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种人们广泛使用的交通工具，电动车。

背景技术

电动车是一种正在蓬勃发展的绿色环保节能的新能源交通工具。有两轮，三轮，四轮的多种结构形式，本发明涉及三轮的结构形式。现有前轮转向的三轮电动车，人们都是用两手握住前轮转向轴上的转向手把，通过转动转向手把控制电动车的行驶方向，长时间两手不离转向手把的驾驶方式，容易导致人体疲劳不利于行驶安全，同时也不利于电动车实现智能化驾驶。

发明内容

为了减轻人体驾驶疲劳和更有利于实现智能化驾驶，本发明提供一种解决方案。我们知道：人走路时，往哪个方向走是脚对人工智能的一种自适应反应，把这个原理应用到一种可以用脚控制行驶方向的电动车上，是否可以实现电动车的人工智能自适应方向呢？答案是肯定的。我们的试验样车的实验结果充分证明了这一推论的实践检验正确并且实用。

本发明的目的是这样实现的：在一前轮，两后轮的三轮电动车上，前轮是转向轮，又是电动轮和链条驱动轮，在前轮的前方安装一个脚踏链轮，这样当电动车行驶时，驾驶员坐在座椅上，两脚踏在脚踏链轮上，脚就控制了电动车的行驶方向。继而实现电动车的人工智能自适应方向。为了提高电动车的减震性能，本发明设计了一种弹力浮动折叠的车架。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明

附图1是本发明的结构简图

图中1，脚踏链轮2，前轮3，转向轴套4，转向轴5，转向手把6，拉杆A

7，橡筋弹力坐带8，拉杆B9，靠背架10，后轮11，剪刀架A12，剪刀架B

具体实施方式

在附图1中，脚踏链轮(1)布置在前轮(2)的前方，脚踏链轮(1)通过链条带动前轮旋转形成三轮电动车的前进行驶。由于坐在座椅上的人向前平伸双腿踏动脚踏链轮的力对前轮转向轴(4)也形成了控制力矩，由此也形成了脚控方向的行驶效果。考虑到人们对电动车的传统驾驶习惯，本发明保留了用转向手把(5)控制前轮(2)转向的方式，因此本发明是提供了脚控方向和手控方向的两种转向方式。拉杆A(6)用于连接转向轴套(3)和剪刀架A(11)，橡筋弹力坐带(7)用于驾驶员坐，拉杆B(8)用于连接靠背架(9)和剪刀架B(12)，剪刀架A(11)和剪刀架B(12)由一个销钉连接构成剪刀型，剪刀架A(11)的平面图形是U字形，剪刀架B(12)的平面图形是口字形，附图是它们的侧视图，它们的上端连接橡筋弹力坐带(7)的两端，在驾驶员的重力和橡筋弹力坐带(7)的拉力作用下，剪刀型架发生变形和浮动，起到了减震功能和折叠功能。从附图可见有7个销钉用于杆系之间的连接。

如前所诉，脚对人工智能的一种自适应反应，在本发明三轮电动车这样的结构下，就能实现电动车的人工智能自适应方向。这是经本发明三轮电动车的试验样车实践验证的。为了进一步提高电动车的智能水平，在电子控制系统中进一步配置电子车速智能控制，电子刹车智能控制，电子充电智能控制，就成为一辆智能水平颇高的智能电动车。

本发明的有益效果是：由于本发明中实现的脚控方向效果，人工智能自适应方向效果，这改变了传统电动车的驾驶人必须始终两手长时间把握方向手把所导致人体疲劳不利于行驶安全，也不能打电话，也不能吃东西。这套系统的驾驶方式比较传统驾驶系统更舒适，更轻松，更安全。智能化水平更高。电动力和脚蹬力双能量行驶，续航里程长和节能指标高。弹力浮动折叠的车架结构使三轮电动车减震性能好，乘坐舒适，折叠后体积小，方便装入汽车后备箱，带入公交地铁带回家。