[实用新型]机器人铸造机体

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤指一种机器人铸造机体。

背景技术

随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。

而机体作为机器人的骨架，起着支撑固定机器人的作用，其稳定性直接影响机器人的加工精度，影响着机器人加工的质量。现有的现有机器人机体主要包括底座、支撑板、主机体，其中底座、支撑板、主机体间采用板材焊接方式成形,存在焊接应力，焊接应力均集中在焊接处，随时间推移会变形,稳定性差板，通过电脑模拟分析变形情况，实验前将底座1固定，当机器人主体在转起动或停止时,主机体3上端面部分会存在1200N左右的剪切力，产生最大变形量高达0.0698MM。

此外采用板材焊接后的强度不高,加工时工件存在震动,造成加工困难,精度不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种稳定性高，可有效提高机器人加工精度的机器人铸造机体。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人铸造机体，包括底座、支撑板、主机体，所述主机体垂直设置在底座上，所述支撑板设置在主机体的后侧并固定在底座上，具体地，所述底座、支撑板、主机体为球墨铸铁，所述底座、支撑板、主机体通过铸造一体成型，所述主体机的宽度从上至下逐渐变大，且与底座的连接处为圆弧面。

具体地，所述主机体与支撑板的连接处为圆弧面。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用球墨铸铁作为底座、支撑板和主机体的材质，可有效提高底座、支撑板和主机体的强度，此外将传统的焊接方式改变为为铸造一体成型的方式，将底座、支撑板和主机体铸造一体成型，有效地提高了机器人的稳定性，最大限度分散应力，使得机器人整体的稳定性提高，工作过程中不会变形和振动，有效提高机器人工作的精度及效率。通过将主机体3的宽度从上至下逐渐变大，且主机体3与底座1连接处为圆弧面4，可使得机器人在工作过程中主机体3与底座1的间应力通过圆弧面4得以均匀分散，可更一步地提高机器人工作的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标号说明：1-底座；2-支撑板；3-主机体；4-圆弧面。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型关于一种机器人铸造机体，包括底座1、支撑板2、主机体3，所述主机体3垂直设置在底座1上，所述支撑板2设置在主机体3的后侧并固定在底座1上，具体地，所述底座1、支撑板2、主机体3为球墨铸铁，所述底座1、支撑板2、主机体3通过铸造一体成型。

相较于现有的技术，本实用新型通过采用球墨铸铁作为底座1、支撑板2和主机体3的材质，可有效提高底座1、支撑板2和主机体3的强度，此外将传统的焊接方式改变为为铸造一体成型的方式，将底座1、支撑板2和主机体3铸造一体成型，有效地提高了机器人的稳定性，最大限度分散应力，使得机器人整体的稳定性提高，工作过程中不会变形和振动，有效提高机器人工作的精度及效率，经电脑模拟分析可得，当机器人主体在转起动或停止时,主机体3上端面部分会存在1200N左右的剪切力，产生最大变形量为0.0178mm，与现有的焊接结构的机器人主体相比，本实用新型的抗变形能力提高了多倍,满足高精度机器人在运转中的精度要求。

具体地，所述主体机3的宽度从上至下逐渐变大，且与底座1的连接处为圆弧面4。

采用上述方案，通过将主机体3的宽度从上至下逐渐变大，且主机体3与底座1连接处为圆弧面4，可使得机器人在工作过程中主机体3与底座1的间应力通过圆弧面4得以均匀分散，可更一步地提高机器人工作的稳定性。

具体地，所述主机体3与支撑板2的连接处为圆弧面4。

采用上述方案，主机体3与支撑板2的连接处设置为圆弧面4，可使主机体3与支撑板2间的应力通过圆弧面4得以分散，更进一步地提高机器人工作稳定性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。