[实用新型]一种六轴机器人机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种六轴机器人机械手，属于机器人设备领域。

背景技术

现有技术中，六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本，因此在这些领域中，需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作，然而，目前的这类机器人虽然具有足够多的自由度，但是由于夹持臂长期处于工作状态，所以在使用过程中常常会出现夹持臂磨损的情况，而且传统的夹持臂由于采用平面式的设计无法满足需求，所以需要一种六轴机器人机械手来满足需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种六轴机器人机械手，通过添加防滑纹、夹持块以及凹台来解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，易于更换，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种六轴机器人机械手，包括主体结构部分以及机械手部分，所述主体结构部分由托链、连接板、机架以及支架组成，所述托链、连接板以及支架位于机架上端，所述托链位于机架的最上端位置且所述托链呈水平进行布置，所述支架位于机架上端的前侧位置，所述支架与机架之间呈垂直方向进行布置，所述连接板连接在机架与支架之间，所述机械手部分由夹持臂、夹持块、螺柱、凹台、螺孔以及防滑纹组成，所述夹持块、螺柱、凹台以及螺孔分布在夹持臂上，所述螺孔开设在夹持臂上且所述螺孔与夹持块呈垂直方向布置，所述凹台开设在螺孔处且具体位于夹持臂的外侧端面处，所述夹持块位于夹持臂的内侧端面处且具体与所述夹持块呈平行方向布置，所述防滑纹位于夹持块的端面位置。

进一步地，所述夹持臂由两个组成且两个所述夹持臂对称布置。

进一步地，所述螺孔由四个组成且四个所述螺孔两两分布在夹持臂上。

进一步地，所述凹台由四个组成且四个所述凹台两两分布在夹持臂的侧面位置。

进一步地，所述夹持臂连接在机架的前侧端面处。

进一步地，所述凹台为圆柱形外形。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种六轴机器人机械手，通过添加防滑纹来增加摩擦力，进而防止夹持物体掉落，而凹台则将螺柱隐藏在凹台内部，该设计美观大方，最后夹持块的添加方便进行更换，防止出现由于磨损而造成精度下降的问题，本实用新型使用方便，便于操作，易于更换，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一种六轴机器人机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种六轴机器人机械手中夹持臂的结构示意图；

图中：1-托链、2-连接板、3-机架、4-夹持臂、5-夹持块、6-螺柱、7-凹台、8-螺孔、9-支架、10-防滑纹。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴机器人机械手，包括主体结构部分以及机械手部分，所述主体结构部分由托链1、连接板2、机架3以及支架9组成，托链1、连接板2以及支架9位于机架3上端，托链1位于机架3的最上端位置且所述托链1呈水平进行布置，支架9位于机架3上端的前侧位置，支架9与机架3之间呈垂直方向进行布置，连接板2连接在机架3与支架9之间，机械手部分由夹持臂4、夹持块5、螺柱6、凹台7、螺孔8以及防滑纹10组成，夹持块5、螺柱6、凹台7以及螺孔8分布在夹持臂4上，螺孔8开设在夹持臂4上且所述螺孔8与夹持块5呈垂直方向布置，凹台7开设在螺孔8处且具体位于夹持臂4的外侧端面处，凹台7则将螺柱6隐藏在凹台7内部，该设计美观大方，夹持块5位于夹持臂4的内侧端面处且具体与所述夹持块5呈平行方向布置，夹持块5的添加方便进行更换，防止出现由于磨损而造成精度下降的问题，防滑纹10位于夹持块5的端面位置，通过添加防滑纹10来增加摩擦力，进而防止夹持物体掉落。

夹持臂4由两个组成且两个所述夹持臂4对称布置，螺孔8由四个组成且四个所述螺孔8两两分布在夹持臂4上，凹台7由四个组成且四个所述凹台7两两分布在夹持臂4的侧面位置，夹持臂4连接在机架3的前侧端面处，凹台7为圆柱形外形。