[实用新型]一种自动化控制袋包装装置的输送机构

权利要求书

1.一种自动化控制袋包装装置的输送机构，包括机架（1）、工位开合装置（2）、传送装置（3）、自动控制柜（4），所述机架（1）右侧上设有工位开合装置（2），所述工位开合装置（2）包括双光杆（2-5），所述双光杆（2-5）设有开合式套筒（2-10），开合式套筒（2-10）和双光杆（2-5）建立滑动连接，所述开合式套筒（2-10）正下方设有传送装置（3），工位开合装置（2）和传送装置（3）配合完成松袋、送袋工序，所述传送装置（3）右下方设有自动控制柜（4），所述工位开合装置（2）设有第一电机（2-1）、开合气缸（2-8），所述传送装置（3）设有推袋气缸（3-3）、第二电机（3-5）、光电开关（3-4），第一电机（2-1）、第二电机（3-5）、开合气缸（2-8）、推袋气缸（3-3）、光电开关（3-4）都与自动控制柜（4）建立连接。

2.根据权利要求1所述一种自动化控制袋包装装置的输送机构，其特征是：所述传送装置（3）包括传送盒（3-1），所述传送盒（3-1）右侧设有推袋气缸（3-3），所述传送盒（3-1）底部设第二电机（3-5），所述第二电机（3-5）输出端连接有转动轴（3-7），所述转动轴（3-7）沿轴线方向设置多组底盘（3-8），底盘（3-8）固定在转动轴（3-7）上，所述传送盒（3-1）前端底部还设有光电开关（3-4），光电开关（3-4）检测传送盒（3-1）中有包装袋时，推袋气缸（3-3）的手爪（3-2）沿传送盒（3-1）轴线方向，将包装袋推到第一底盘（3-6）上面，重复推袋工作，直至多组底盘（3-8）上都有包装袋，所述底盘（3-8）有两种工作状态：当每个底盘（3-8）上都有包装袋时，此时转动轴（3-7）转动一定角度，致使每个底盘（3-8）脱离传送盒（3-1）底部，处于完全打开，多个包装袋可以同时装入物料框中，送袋结束后，转动轴3-7反向转动使多组底盘（3-8）同时复位，底盘（3-8）和传送盒（3-1）底部完全闭合，等待推袋气缸（3-3）工作。