[实用新型]升降旋转装置

权利要求书

1.一种升降旋转装置，其特征在于：包括转台(5)及多层层组件，其中最底层的层组件安装在基础上，所述转台(5)与最顶层的层组件转动连接；除最顶层层组件外的每层层组件均包括组件框架、动力电机(11)、减速机(16)、传动轴A(12)、转向箱(13)、传动轴B(17)、升降机(10)、箱体(9)、拉板(15)及支撑组件，该减速机(16)与所述动力电机(11)的输出端相连、且分别安装在所述组件框架上，所述组件框架上沿周向均布有多个箱体(9)，每个所述箱体(9)上均安装有所述升降机(10)，所述减速机(16)的输出端连接有多根传动轴A(12)，每根所述传动轴A(12)均连接有转向箱(13)，每个所述转向箱(13)均输出有多根传动轴B(17)，每根所述传动轴B(17)均与一个所述升降机(10)相连，每个所述箱体(9)的下方均设有与安装在该箱体(9)上的升降机(10)的输出端相连接的拉板(15)，每个所述拉板(15)均通过所述支撑组件与该层层组件相邻的上一层层组件的组件框架相连；所述最顶层的层组件的组件框架与相邻下一层的层组件的拉板(15)相连，该最顶层的层组件的组件框架上沿圆周方向均布有多个辊轮动力元件(8)，每个辊轮动力元件(8)的输出端均连接有与所述转台(5)滚动连接的辊轮单元；每层层组件中的所述动力电机(11)及减速机(16)通过传动轴A(12)、转向箱(13)及升降机(10)的传动，驱动所述拉板(15)升降，进而通过所述支撑组件带动相邻上一层的层组件升降，所述转台(5)通过各所述辊轮动力元件(8)带动辊轮旋转实现旋转。

2.按权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：每层层组件中的所述拉板(15)上安装有螺母(14)，所述支撑组件的一端安装在该拉板(15)上，另一端由该层层组件的箱体(9)穿过，连接于相邻上一层层组件的箱体(9)上；所述升降机(10)的输出端为丝杆(18)，该丝杆(18)与所述螺母(14)螺纹连接，将动力传递至所述支撑组件上，进而实现相邻上一层层组件的升降。

3.按权利要求2所述的升降旋转装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑导向柱(6)及辅助支撑柱(7)，所述箱体(9)上分别安装有导向管(25)及辅助支管(26)，并在所述导向管(25)与辅助支管(26)之间开有供所述丝杆(18)穿过的通孔(27)；所述支撑导向柱(6)及辅助支撑柱(7)的一端分别安装在所述拉板(15)上，另一端分别由导向管(25)及辅助支管(26)穿过，连接于相邻上一层层组件的箱体(9)上。

4.按权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：最顶层层组件的组件框架外边缘沿周向均布有多个限位辊轮(24)，各所述限位辊轮(24)与所述转台(5)的内圈滚动连接。

5.按权利要求4所述的升降旋转装置，其特征在于：所述最顶层层组件的组件框架为圆型，沿圆周方向均布有多个所述箱体(9)，每个所述箱体(9)均通过一所述支撑组件与相邻下一层层组件的拉板(15)相连；在各所述箱体(9)的外围，沿圆周方向均布有多个辊轮单元，每个所述辊轮单元均包括连接轴(21)、内辊轮(22)及外辊轮(23)，该连接轴(21)转动安装在所述最顶层层组件的组件框架上，每个所述连接轴(21)上均连动有内辊轮(22)及外辊轮(23)，所述辊轮动力元件(8)为旋转电机(20)，该旋转电机(20)的输出端与所述连接轴(21)相连接。

6.按权利要求5所述的升降旋转装置，其特征在于：所述转台(5)为圆环型，其下表面分别设有同心的圆形的内辊道(29)及外辊道(28)，各所述内辊轮(22)分别容置于该内辊道(29)内、形成滚动摩擦副，各所述外辊轮(23)分别容置于该外辊道(28)内、形成滚动摩擦副。

7.按权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于：除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架均为方形，在方形的四角处均设有所述箱体(9)；所述动力电机(11)及减速机(16)的两侧对称设有两个转向箱(13)，每个所述转向箱(13)分别通过一根传动轴A(12)与减速机(16)的输出端相连，每个所述转向箱(13)各输出有两根传动轴B(17)，每根传动轴B(17)均与一个所述箱体(9)上安装的升降机(10)相连。