[实用新型]一种贴标签装置

权利要求书

1.一种贴标签装置，其特征在于，包括：

机架；

第一活动件，安装于机架上并可沿该机架的长度方向活动；

第二活动件，安装于第一活动件上并可相对于第一活动件沿该机架的高度方向活动；

第三活动件，安装于第二活动件上并可相对于第二活动件沿该机架的宽度方向活动；

转动件，铰接于第三活动件上，转动件上设有用于将标签吸附于该转动件上的真空吸附机构；

第一驱动机构，安装于机架上并用于带动第一活动件沿该机架的长度方向活动；

第二驱动机构，安装于第一活动件上并用于带动第二活动件沿该机架的高度方向活动；

第三驱动机构，安装于第二活动件上并用于带动第三活动件沿该机架的宽度方向活动；

第四驱动机构，安装于第三活动件上并用于带动转动件转动。

2.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，该真空吸附机构包括气道和连接于该气道一端的抽气机构，该气道开设于转动件上，该转动件的一侧上还设有多个气孔，该多个气孔均连通于该气道远离抽气机构的一端。

3.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，该真空吸附机构包括气道、多个吸盘以及连接于该气道一端的抽气机构，该气道开设于转动件上，多个吸盘均安装于转动件的一侧上，并且该吸盘的通气孔连通于该气道远离抽气机构的一端。

4.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，该机架上设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，第一活动件上设有与第一滑轨配合的第一滑块。

5.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，第一活动件上设有沿该机架高度方向延伸的第二滑轨，第二活动件上设有与第二滑轨配合的第二滑块。

6.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，第三活动件上设有沿该机架宽度方向延伸的第三滑轨，第二活动件上设有与第三滑轨配合的第三滑块。

7.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机和由第一电机带动的丝杠，第一活动件上设有与丝杠传动配合的螺母。

8.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二气缸，第二气缸的缸体固设于第一活动件上，第二气缸的活塞杆与第二活动件固定连接。

9.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，第三驱动机构包括第三气缸，第三气缸的缸体固设于第二活动件上，第三气缸的活塞杆与第三活动件固定连接。

10.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于，第四驱动机构包括第四气缸，第四气缸的缸体固设于第三活动件上，第四气缸的活塞杆与转动件铰接，该转动件与第三活动件的铰接轴垂直于第四气缸活塞杆的长度方向。