[实用新型]一种无人机手持便携式控制终端

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种手持式无人机地面监测、控制终端设备。

背景技术

无人机驾驶飞机简称无人机，是一种动力驱动的、无线电操控或者自主控制的不载人飞行器。它操作灵活，以及可搭载任务平台等诸多特点，近年来小型无人机在军事侦察、地质测绘、灾情监测和航空拍摄等方面发挥着越来越多的作用，显示出巨大的应用前景。无人机地面监控系统是无人机的控制中心，主要完成实时采集、分析遥测数据，发送遥控指令，显示飞行状态等功能，是无人机系统的核心部分，直接影响系统的性能。现在普遍使用的小型无人机地面监控系统。地面站PC和无线遥控器各需要一名操作人员来控制，现有的小型无人机地面站大多使用便携式计算机外加保护箱组成，体积较大，输入设备主要是键盘和鼠标。整体运输和使用都不是很方便。此外，现有技术的无线遥控器只能对无人机的飞行做出控制，而对于搭载的云台设备，只能通过地面站PC进行控制，两名操作人员需要良好的沟通协作才能完成好飞行任务，而且位置比较固定。

本实用新型为了解决上述问题，提出一种手持便携式无人机地面监控设备，该设备仅需要一名操作人员就可以完成无人机的飞行控制、云台设备的控制和无人机遥测数据的检测，设备体积小、重量轻、方便携带，满足了无人机低成本，集成化的要求，提高了小型无人机飞行控制便利性和实时性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种手持便携式无人机地面监控设备，该设备仅需要一名操作人员就可以完成无人机的飞行控制、云台设备的控制和无人机遥测数据的检测，解决了现有技术的手持便携式控制终端体积笨重，多人操控，集成化程度低等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种无人机手持便携式控制终端，包括与底座控制盒相配合的控制盒盖和触摸笔，所述底座控制盒底面两端为凸圆弧形，底面中部固定有支腿；所述底座控制盒两端设有肩带吊孔；所述底座控制盒的通过转接板与规划显示器连接；所述转接板的两侧设有放置触摸笔的笔架；所述规划显示器通过前壳和后壳固定。

进一步地，所述底座控制盒上还安装有天线a、天线b、天线c和天线d，上述天线位于转接板下方，安装在转接板下方有圆形凸起且为截圆孔位，方便天线的安装与锁紧。

进一步地，所述控制盒盖中部安装有倾斜、凸起放置的图像显示器，电源开关；两侧固定有云台控制滑块，方向控制摇杆和油门控制摇杆；所述控制盒盖上的控制开关均布在操作面的靠左或靠右的位置，设备的左边为油门控制摇杆，右边为方向控制摇杆，符合人体工程学设计，且摇杆采用航空铝合金材质，表面滚花、倒角处理，耐用度提高，增加接触手感，同时也防止对手指误伤。

进一步地，所述后壳的底面还设有铰链，所述铰链与转接板的上部通过盖板固定，所述铰链与后壳通过转轴滚动配合。

进一步地，所述肩带吊孔与肩带连接，肩带吊孔结构为带孔的凸缘式凸块，在底座控制盒的两端分别设有一对肩带吊孔，通过肩带将设备挂靠在肩部，设备整体重量基本在肩部，减小操作时手部支撑力度，同时使手心保持接触触感。

进一步地，所述规划显示器与图像显示器可调节的角度范围在0°-175°，并可相互分离单独使用规划显示器，操作时可以通过转轴调节角度，调节至可视最佳角度，并通过触摸笔进行输入操作，具有简单快捷。

进一步地，所述支腿外层还包覆有橡胶管，支腿结构为“U”型，通过支腿将设备平稳放置在桌面上，不用时可以通过支腿拎起、携带设备。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型将无人机控制终端设成单人控制的结构，整体结构符合人工力学的要求，具有体积小，携带方便；

2、本实用新型设有的肩带孔和支腿结构，具有单人、手持可操作特性，而且减轻手握持的重量，同时也可以配合支腿放置在桌面平台使用；

3、本实用新型采用图像显示器与规划显示器同时显示使用，一体化程度高，双屏一体显示方式，满足了无人机低成本，集成化的要求，提高了小型无人机飞行控制便利性和实时性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机手持便携式控制终端的结构示意图；