[实用新型]一种主动行走组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主动行走组件，属于行走设备技术领域。

背景技术

目前，传统的行走设备中，行走轮的要求一般比较高，而现有的行走组件结构设计不够合理化，无法保证行走轮在轨道上可以完全接触，运行不够平稳，噪音大，需要在加工工艺上提高安装面平面度来实现，不可以自动找重心，满足不了生产的使用需求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种主动行走组件。

本实用新型的一种主动行走组件，它包含主动行走轴、行走轮、轮板、行走轮压盖、套管、调节轮板、调心球轴承、轴承压盖、小车从动链轮，主动行走轴的两端分别对称设置有两组行走轮和两组轮板，其中两组行走轮的外侧均设置有行走轮压盖，主动行走轴的两端与两组行走轮连接处均设置有套管，两组轮板分别通过调节轮板固定安装在主动行走轴的两端，且连接处设置有调心球轴承，调心球轴承上设置有轴承压盖，主动行走轴的一端上设置有小车从动链轮。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过使用调心球轴承，可以实现自动微调，可自动找重心，即使安装面平面度不是很好也可以保证其正常工作，行走轮可以完全接触轨道，运行平稳，无噪音，满足了生产的使用需求。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为本实用新型的侧视图。

1-主动行走轴；2-行走轮；3-轮板；4-行走轮压盖；5-套管；6-调节轮板；7-调心球轴承；8-轴承压盖；9-小车从动链轮。

具体实施方式：

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含主动行走轴1、行走轮2、轮板3、行走轮压盖4、套管5、调节轮板6、调心球轴承7、轴承压盖8、小车从动链轮9，主动行走轴1的两端分别对称设置有两组行走轮2和两组轮板3，其中两组行走轮2的外侧均设置有行走轮压盖4，主动行走轴1的两端与两组行走轮2连接处均设置有套管5，两组轮板3分别通过调节轮板6固定安装在主动行走轴1的两端，且连接处设置有调心球轴承7，调心球轴承7上设置有轴承压盖8，主动行走轴1的一端上设置有小车从动链轮9。

本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，通过使用调心球轴承，可以实现自动微调，可自动找重心，即使安装面平面度不是很好也可以保证其正常工作，行走轮可以完全接触轨道，运行平稳，无噪音，满足了生产的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。