[实用新型]机器人水平伸缩臂有效
| 申请号： | 201520580611.8 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204913937U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 罗涛 | 申请（专利权）人： | 广东途达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 水平 伸缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人水平伸缩臂，包括臂体、水平架，驱动装置，所述驱动装置固定设置在水平架的前端，臂体的前端设有加工件，其特征在于：还包括由钢材折弯加工而成的负重抗震结构板，所述臂体固定设置在负重抗震结构板的上侧，所述水平架上设置有滑轨，滑轨上套接有滑座，所述负重抗震结构板套设在水平架上并与滑座固定连接，所述驱动装置与负重抗震结构板连接。
2.根据权利要求1所述的机器人水平伸缩臂，其特征在于，所述负重抗震结构板为中空结构，所述负重抗震结构板的上侧为平面结构，下侧为折弯结构。
3.根据权利要求1所述的机器人水平伸缩臂，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动皮带，驱动皮带通过转轴设置在水平架内，所述水平架前端的一侧设有固定板，所述驱动电机固定设置在固定板上，驱动电机的电机轴连接有主动轮，所述转轴连接有传动轮，主动轮和传动轮通过同步带连接，所述负重抗震结构板与驱动皮带连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东途达智能科技有限公司，未经广东途达智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520580611.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
