[实用新型]一种智能桥式起重机系统

权利要求书

1.一种智能桥式起重机系统，包括大天车移动机构(1)、小天车移动机构(2)、驱动电机(3)、钢缆和吊钩(4)，所述驱动电机(3)包括大天车驱动电机和小天车驱动电机，大天车驱动电机驱动大天车移动机构(1)纵向运动，小天车驱动电机驱动小天车移动机构(2)横向运动；其特征在于：

还包括安装架(6)和传感器转换机构，安装架(6)的上端与钢缆相固定，安装架(6)的下端与吊钩(4)相固定；安装架(6)上设有传感器转换机构，该传感器转换机构包括超声波传感器(7)、微波传感器(8)、控制器(9)、继电器和转换开关，超声波传感器(7)的输出端和微波传感器(8)的输出端分别与控制器(9)的输入端相连接，控制器(9)的输出端与继电器的输入端相连接，继电器的输出端与转换开关的输入端相连接；转换开关的输出端分为两路，其中一路通过A接触点与超声波传感器(7)的电源控制端相连接，另一路通过B接触点与微波传感器(8)的电源控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的智能桥式起重机系统，其特征在于：还包括编码器(5)，大天车驱动电机上和小天车驱动电机上均安装有编码器(5)，两个编码器(5)均与控制器(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的智能桥式起重机系统，其特征在于：还包括显示器，该显示器与控制器(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的智能桥式起重机系统，其特征在于：还包括参数设置装置，该参数设置装置与控制器(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的智能桥式起重机系统，其特征在于：所述安装架(6)的形状为圆柱体，安装架(6)的侧面等间距地设有至少三组传感器装置，每组传感器装置均包括一个超声波传感器(7)和一个微波传感器(8)。

6.根据权利要求5所述的智能桥式起重机系统，其特征在于：安装架(6)的侧面等间距地设有六组传感器装置。