[实用新型]一种多功能家庭服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种多功能家庭服务机器人。

背景技术

如今，机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展。而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，人类市场上大部分所谓的智能机器人都是简单的单片机控制的家庭玩具，不能有效的实现真正意义的高科技人工智能。特别是市场上的机器人都无法按照人类语音命令做出适当的语音图像反馈，肢体反馈等。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有智能控制系统的、多功能的家庭服务机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能家庭服务机器人，包括智能控制系统、机械结构和遥控终端，所述智能控制系统安装在所述机械结构内，所述遥控终端调控所述智能控制系统，从而带动机械结构作出相应动作；

所述机械结构包括头部、躯干、底盘、底盘悬挂保护运动机构和两只可运动的动翼机构，所述头部安装在所述躯干的上端，所述躯干安装在所述底盘上，两只所述动翼机构对称安装在所述躯干两侧，所述底盘悬挂保护运动机构安装在所述底盘底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以按照人类语音命令做出适当的语音图像反馈，肢体反馈，同时具有除尘、消毒、有机物分解、气体检测、空气净化、自主导航行走、自主行动充电等功能，可利用智能化微型电脑进行控制全方位摄像、投影娱乐，并可进行信息存储、语音、文字、图像智能互动交流，还具有远程控制巡视室内安防，应急报警等功能。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述头部通过头部转动机构与所述躯干相连接，所述头部转动机构包括躯干固定盘、中心套筒、轴承、头部转盘、固定座、压紧弹簧、压紧螺母、固定框架、头部直流电机、驱动轮、从动轮和至少三个牛眼轮，

所述躯干固定盘水平安装在所述躯干上端，其中部套设在所述中心套筒的下部外，所述躯干固定盘通过所述轴承所述中心套筒连接；

所述躯干固定盘上方的所述中心套筒上从下至上依次套设有所述头部转盘、所述固定座、所述压紧弹簧和所述压紧螺母，所述头部转盘与所述中心套筒固定连接，所述固定座固定在所述头部转盘上，所述压紧螺母安装在所述中心套筒上端，所述压紧弹簧一端抵在所述固定座上，另一端抵在所述压紧螺母上；

所述固定框架的上端固定在所述躯干固定盘底部且靠近所述中心套筒的位置处，所述头部直流电机竖直固定在所述固定框架下端，所述头部直流电机的输出轴位于固定框架内，其上套设有所述驱动轮；

所述从动轮套设在所述中心套筒下端的外侧，所述驱动轮与所述从动轮啮合连接；

所述牛眼轮均匀分布在所述头部转盘上，所述头部通过所述牛眼轮与所述头部转盘固定连接；

所述电源模块和所述电机驱动模块共同控制所述头部转动机构运行，使其作出相应动作。

进一步，所述动翼机构包括动翼直流电机、动翼直流电机安装架、曲柄、连杆、摇杆、动翼、第一连接轴、第二连接轴，

所述动翼直流电机固定在所述动翼直流电机安装架上，所述曲柄一端与所述动翼直流电机的输出端固定连接，另一端固定在所述第一连接轴的一端；

所述连杆的一端与所述第一连接轴的另一端转动连接，其另一端与所述第二连接轴的一端固定连接；

所述第二连接轴的另一端与所述摇杆的一端固定连接，所述摇杆的另一端与所述动翼的一端固定连接；所述摇杆的中部与所述动翼直流电机安装架转动连接；

所述动翼直流电机安装架固定在所述躯干上；

所述电机驱动模块控制所述动翼机构运行。

进一步，所述底盘悬挂保护运动机构包括个主动轮结构，所述主动轮结构对称安装在所述底盘底部两侧，

所述主动轮结构包括行进电机、主动轮、拉力弹簧、底盘摆杆、第一支座、第二支座和行程开关，所述第一支座和第二支座对称竖直安装在所述底盘底部预留的凹槽内，所述拉力弹簧一端与所述第一支座的顶端固定连接，另一端与所述第二支座的顶端固定连接；

所述主动轮固定在所述行进电机的输出端，所述底盘摆杆一端卡在所述第二支座上，另一端固定在所述主动轮中部靠近所述电机处；

所述行程开关安装在所述第二支座上，且位于所述底盘摆杆下方；所述主动轮离开地面时可带动所述底盘摆杆下压，从而启动所述行程开关；