[实用新型]座式平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，尤其涉及一种具有可收折的辅助轮的座式平衡车的。

背景技术

自动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的新型个人辅助机动装置，其工作方式主要基于“动态稳定”原理，即以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果。自动平衡车与传统滑板车等交通工具最大的区别就在于其前进、后退和转弯的动作都直接受控于驾驶者本人，当驾驶者的身体前倾斜时，驾驶者与车的整体重心轴线向前倾，此时内置的陀螺仪准确感应到车身的倾斜状态，并将该状态上传给微中央处理器，微中央处理器根据该状态向电机发出指令，电机会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶者的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。理论上，只要自动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的驾驶者就不用担心有倾倒跌落的可能。

但是，任何电子设备和机械装置在实际使用中都会遇到各种问题，当自动平衡车的内置陀螺仪或处理器损坏，或者其机械结构遭到破坏时，自动平衡车将失去自我平衡的功能，如果此时自动平衡车处于一个较快的速度，将会对驾驶者的人身安全造成损害；另外，也会对驾驶者有技术要求，对于行动不便或操作不熟的使用者来说，使用不便且具有一定的危险性。

因此，有必要提供一种能保持平衡车稳定，使用方便、安全的平衡车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能保持平衡车稳定，使用方便、安全的座式平衡车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的座式平衡车包括平衡车基座、两驱动件以及分别设置于座式平衡车的两个车轮前、后的辅助轮结构，所述辅助轮结构包括驱动杆、上支杆、下支杆、支臂及辅助轮；所述辅助轮设置于所述支臂的下端，所述上支杆的一端与所述支臂的上端枢接，另一端与所述平衡车基座的靠上端枢接；所述下支杆的一端与所述支臂的靠下端枢接，另一端与所述平衡车基座的靠下端枢接；所述驱动杆的一端与所述上支杆的中部枢接，另一端与所述驱动件枢接；两所述驱动件分别设置于所述平衡车基座的两侧，位于所述平衡车基座的同一侧的两所述驱动杆分别枢接于同一个所述驱动件的两端；所述驱动件转动带动所述驱动杆，以使所述驱动杆驱动所述辅助轮结构展开或收折。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述座式平衡车的两个车轮前、后分别设置辅助轮结构，所述辅助轮结构是通过上支杆、下支杆与支臂及平衡车基座相互枢接形成四边形而实现对辅助轮的支撑，再利用所述驱动杆及驱动件，使所述驱动杆分别与所述上支杆及驱动件枢接，从而通过驱动件及驱动杆即可驱动所述辅助轮结构展开或收折；另外，又通过使位于所述平衡车基座的同一侧的两所述驱动杆分别枢接于同一个所述驱动件的两端，从而可以实现一个驱动件同时驱动同一侧的两所述辅助轮结构展开或收折，这样进一步简化了结构，控制简单方便；通过在车轮前后增加了所述辅助轮结构，需要使用时可展开，保持车身稳定，不需要使用时又可收折，为行动不便或者对平衡车控操不熟的使用者带来极大的便利，适用性广泛，而且能避免操作不当而翻车，提高使用的安全性。

较佳地，两所述驱动件固定地连接于一转动轴的两端，所述转动轴枢接于所述平衡车基座上，所述转动轴上固定有力臂，所述力臂与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述力臂摆动以使所述转动轴转动。通过使两所述驱动件连接于一转动轴上，从而可以使用一个驱动机构驱动转动轴，进而驱动四个所述辅助轮结构的展开或收折，极大地简化了本实用新型所述座式平衡车的结构。

较佳地，所述座式平衡车具有座椅支撑，所述座椅支撑的下端枢接于所述平衡车基座上，在所述座椅支撑与所述平衡车基座枢接的枢接轴两侧设有弹性元件，所述座椅支撑的下端的两侧延伸出抵触部，所述弹性元件分别抵触于所述抵触部及所述平衡车基座之间。通过设置所述弹性元件，利用弹性元件可缓冲的特征，使本实用新型座式平衡车的座椅更加平稳舒适。

较佳地，所述上支杆的上侧边设有枢接凸部，所述枢接凸部与所述驱动杆枢接。所述枢接凸部可以方便所述驱动件与所述上支杆的枢接，防止发生干涉而影响收折。

附图说明

图1是本实用新型座式平衡车的立体结构示意图。

图2是本实用新型座式平衡车的侧视图。

图3是本实用新型座式平衡车收折时的示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。