[实用新型]一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构

权利要求书

1.一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，包括支撑架、中心管（2）、滑杆（3）、压缩弹簧（5）、中心杆（7）、行进电机（8）和行进轮（15），其特征是：所述支撑架为方框形结构，在支撑架内腔的上下面之间设有中心管（2），在中心管（2）的内孔中设有中心杆（7），所述中心杆（7）的上端连接设置在支撑架上方的轴承座（13），在轴承座（13）通过轴承（12）设有行进轴（14），所述行进轴（14）的中心轴线与中心杆（7）的中心轴线垂直，行进轴（14）的一端连接行进电机（8），行进轴（14）的另一端连接行进轮（15），在所述中心杆（7）的外缘面与中心管（2）内孔的内缘面之间设有压缩弹簧（5），所述压缩弹簧（5）的上端设置在支撑架内腔的上面，压缩弹簧（5）的下端设置在中心杆（7）下部的滑杆（3）上，所述滑杆（3）在中心管（2）外缘面上设置的滑杆滑槽内上下滑动形成所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构。

2.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述支撑架内腔的下面上设有下端盖（1），在支撑架内腔的上面上设有上端盖（6），在上端盖（6）与下端盖（1）之间设有中心管（2）。

3.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述中心管（2）的外缘面上沿中心管（2）轴线方向设有两条滑杆滑槽，所述两条滑杆滑槽为对应设置。

4.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述中心杆（7）下部的外缘面上设有滑杆穿孔，在所述滑杆穿孔内设有滑杆（3）。

5.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述支撑架内腔的左右两侧面上分别设有两条限位滑道（4），支撑架内腔左侧面的两条限位滑道（4）分别与支撑架内腔右侧面的两条限位滑道（4）对应设置，在支撑架内腔左侧面的限位滑道（4）与支撑架内腔右侧面的限位滑道（4）之间设有限位滑轨（20），所述限位滑轨（20）的内侧面设有连杆，所述连杆穿过中心管（2）外缘面上滑杆滑槽连接中心杆（7）的外缘面。

6.根据权利要求5所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述限位滑道（4）与限位滑轨（20）之间设有滚珠。

7.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述支撑架包括U型外壳A（17）和U型外壳B（18），所述U型外壳A（17）为［字形结构，U型外壳B（18）为］字形结构，U型外壳A（17）和U型外壳B（18）的开口端相互扣合形成方框形结构，U型外壳B（18）的侧面通过螺栓和紧定螺母B（19）连接主支撑外壳（21）。

8.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述行进电机（8）通过行进机构固定架（10）固定在轴承座（13）的一侧，行进电机（8）的主轴通过联轴器连接行进轴（14），或行进电机（8）的主轴直接插入行进轴（14）端部设置的连接孔内，行进轴（14）另一端的外缘面上设有行进轮（15），所述行进轮（15）通过紧定螺母A（16）固定在行进轴（14）上。