[实用新型]臭氧除甲醛的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种臭氧除甲醛的智能机器人。

背景技术

众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因为具有强氧化性的性质，可以有效的将甲醛、甲苯等污染物分解，能够实现对室内空气的净化作用。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种臭氧除甲醛的智能机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供的臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机和控制器，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室，净化腔室的进气口与吸气风机的出气口连通，净化腔室的出气口与机身顶部的出风口连通，净化腔室的进气口和出气口各设有一个电动阀门，净化腔室的内部设有内甲醛传感器、臭氧传感器和臭氧发生器，机身外侧壁设有外甲醛传感器和显示屏。

基于上述，所述障碍感应传感器包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。

基于上述，所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。

通过上述方案，本实用新型机器人能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。

附图说明

图1是本实用新型臭氧除甲醛的智能机器人的结构示意图。

图2是本实用新型臭氧除甲醛的智能机器人的底面仰视图。

图中：1、机器人本体；2、底盘；3、机身；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、障碍感应传感器；8、吸气风机；9、控制器；10、净化腔室；11、出风口；12、电动阀门；13、内甲醛传感器；14、臭氧传感器；15、臭氧发生器；16、外甲醛传感器；17、显示屏。

具体实施方式

如图1所示，臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1从下至上由扁圆柱形的底盘2和圆台形的机身3构成，底盘2的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，底盘2的周边侧壁均匀分布有八个障碍感应传感器7，底盘2内部设有吸气风机8和控制器9，吸气风机8的吸气口与进风口6连通，控制器9集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身3内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室10，净化腔室10的进气口与吸气风机8的出气口连通，净化腔室10的出气口与机身3顶部的出风口11连通，净化腔室10的进气口和出气口各设有一个电动阀门12，净化腔室10的内部设有内甲醛传感器13、臭氧传感器14和臭氧发生器15，机身3外侧壁设有外甲醛传感器16和显示屏17。

基于上述，所述障碍感应传感器7采用红外线测距传感器。

基于上述，所述远程通讯模块采用3G模块。

使用时，开启机器人本体1的电源，控制器9通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人本体1移动。当底盘2周边的障碍感应传感器7检测到附近有障碍物时，控制器9便可改变机器人本体1的移动方向。控制器9通过风机控制模块控制底盘2内部的吸气风机8的工作状态及功率，同时控制器9通过阀门控制模块控制净化腔室10的进出阀门。控制器9开启净化腔室10的两个电动阀门12，并开启吸气风机8，便可将空气吸入后送到净化腔室10，随后关闭两个电动阀门12和吸气风机8。根据内甲醛传感器13采集的甲醛含量值，控制器9通过臭氧控制模块调节臭氧发生器15的工作状态及功率，生成适量的臭氧来氧化甲醛。当净化腔室10内空气的甲醛含量和臭氧含量达到合理水平时，即可开启两个电动阀门12和吸气风机8，干净的空气由机身3顶部的出风口11排出，同时吸进空气对净化腔室10进行换气。机身3侧壁的外甲醛传感器16能够监测当前室内的甲醛含量，并在显示屏17上显示。使用者还能够通过控制器9集成的远程通讯模块来了解当前室内甲醛含量的变化情况。