[实用新型]雕刻刀专用四轴数控打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雕刻刀专用四轴数控打磨设备。

背景技术

目前广泛用一种手动磨刀机进行雕刻刀的磨制，在雕刻刀磨制过程中需要从各个角度进行手动调整，而且磨制进给也需要手动驱动。因此操作繁琐，刀具精度及一致性比较差，自动化程度极低，效率低。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种效率高，打磨精度高的雕刻刀专用四轴数控打磨设备。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种雕刻刀专用四轴数控打磨设备，包括数控装置和底座，所述底座左端上方设置有轴座，所述轴座上横向设置有延伸至轴座右侧并可轴向转动的砂轮，轴座右侧的底座上设置有左右延伸的X轴平移机构，所述X轴平移机构上方设置有前后延伸的Z轴平移机构，所述Z轴平移机构上方竖直设置有可绕其竖直中心轴转动的旋转座，所述旋转座上方横向设置有可绕其横向中心轴转动的夹具，所述夹具左侧中心夹有可与砂轮接触的待磨刀具。

上述轴座上设置有刀具测量仪。

上述底座左端向后延伸有副座，底座与副座连成L形，所述轴座设置在副座上，所述X轴平移机构设置在轴座前方的底座上。

上述夹具采用气动夹具气缸，所述气动夹具气缸通过轴承座转动连接在旋转座上，气动夹具气缸右侧竖直设置有支撑板，所述支撑板上设置有与数控装置信号连接的C轴旋转电机，所述C轴旋转电机的驱动轴与气动夹具气缸通过同步带相连接。

上述X轴平移机构和Z轴平移机构均包括导轨、丝母丝杠机构和平移电机，所述旋转座驱动连接有Y轴旋转电机，Y轴旋转电机和平移电机与数控装置信号连接。

上述砂轮通过电主轴连接在轴座上，并且砂轮为左窄右宽的圆锥形。

上述C轴旋转电机和Y轴旋转电机均连接有谐波传动减速机。

本实用新型的有益效果是：实现了刀具的自动化磨制，无需再手工操作，节省了人力，大大提高了打磨效率，而且也提高了刀具打磨精度及一致性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

其中：1底座，2轴座，3电主轴，4刀具测量仪，5砂轮，6C轴旋转电机，7同步带，8夹具，9待磨刀具，10旋转座，11滚珠丝杠，12Z轴滑件，13X轴滑件，14滑块，15导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1、2、3所示，本实用新型的一种雕刻刀专用四轴数控打磨设备，包括数控装置和底座1。整个设备设计了X、Y、C、Z四个轴向的移动机构，从而实现了刀具在打磨过程中多角度的调整，数控装置为整个设备提供了精确的控制。

具体的，在底座1左端上方设置轴座2，轴座2上部横向设置有延伸至轴座2右侧并可轴向转动的砂轮5，砂轮5通过电主轴3连接在轴座2上，并且砂轮5为左窄右宽的圆锥形。电主轴3具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点。砂轮5采用左窄右宽的圆锥形方便多角度打磨刀具。

轴座2右侧的底座1上设置有左右延伸的X轴平移机构，X轴平移机构上方设置有前后延伸的Z轴平移机构，Z轴平移机构上方竖直设置有可绕其竖直中心轴转动的旋转座10，旋转座10的旋转方向定义为Y轴方向。旋转座10上方横向设置有可绕其横向中心轴转动的夹具8，夹具8的旋转方向定义为Z轴方向。夹具8左侧中心夹有可与砂轮5接触的待磨刀具9。这样实现了夹具8在X轴方向和Z轴方向上都能平移，同时在Y轴方向和Z轴方向都能旋转。X轴平移机构包括导轨15、滑块、丝母丝杠机构、平移电机和X轴滑件13。Z轴平移机构包括导轨15、滑块、丝母丝杠机构、平移电机和Z轴滑件12。丝母丝杠机构采用滚珠丝杠11。

夹具8采用气动夹具8气缸，气动夹具8气缸通过轴承座转动连接在旋转座10上，气动夹具8气缸右侧竖直设置有支撑板，支撑板上设置有C轴旋转电机6，C轴旋转电机6的驱动轴与气动夹具8气缸通过同步带7相连接。在C轴旋转电机6的驱动下可以带动气动夹具8气缸沿C轴旋转，从而带动待磨刀具9沿C轴旋转，使砂轮5可以打磨到待磨刀具9C轴方向的位置。旋转座10驱动连接有Y轴旋转电机，在Y轴旋转电机的驱动下，待磨刀具9可以沿Y轴旋转。C轴旋转电机6、Y轴旋转电机和平移电机与数控装置信号连接，数控装置对各个电机进行精密控制，实现四个轴向的调整，使待磨刀具9可以进行全方位的打磨，而且打磨精确性高。C轴旋转电机6和Y轴旋转电机均连接有谐波传动减速机，大大提高了传动精确度。