[实用新型]组合叉臂搬运车

权利要求书

1.组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成，其特征在于：

（1）、车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、撑架组成；

（2）、举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸组成；

（3）、主臂最末一级臂连接固定的连接段与动臂后端铰连在一起，动臂前端与横架座铰连；

（4）、组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、控制系统组成；

（5）、叉臂升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、平滑道组成；

（6）、叉臂推进装置由平滑道、导向滑道、平滑块、电机、链轮、宽链条组成；

（7）、挂架安装在横架上；

（8）、立滑块与平滑道和导向滑道固定成一体，立滑块与平滑道互相垂直；

（9）、立滑块安装在挂块上的立滑道内；

（10）、平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内；

（11）、链轮、电机安装在立滑块上固定的夹板上；

（12）、宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，另一端与平滑块连接；

（13）、一个叉臂组有二根叉臂；

（14）、一台组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。

2.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。

3.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：主臂后端铰连在车架上的铰链座上。

4.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：每一根叉臂有一套独立的叉臂升降装置和叉臂推进装置。

5.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：升降油缸一端固定在挂架上的支架上，另一端与立滑块相连接。

6.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：撑架安装在车架下边。

7.根据权利要求1所述的组合叉臂搬运车，其特征在于：叉臂上安装有摄像头。