[实用新型]轴向杠杆驱动少齿差减速器

权利要求书

1.一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，包括：

支架，其外部延伸出多个第一连接板；

外齿轮组，其包括套设在所述支架外部的上下相对设置的齿数相等的第一外齿轮和第二外齿轮，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的内圆周分别延伸出与所述第一连接板一一对应的多个第二连接板、多个第三连接板；

内齿轮，其套设在所述外齿轮组外部且能够与所述外齿轮组啮合，所述内齿轮齿数大于所述第一外齿轮和所述第二外齿轮；

曲轴，其设置在所述支架上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴，以及套设在所述输入轴上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂和第二曲柄臂；

对于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体，所述壳体外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第一连接板一一对应的第四连接板，

其中，杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板或所述第三连接板、第四连接板活动连接，且所述第二连接板和所述第三连接板依次交错与杠杆连接；

或，杠杆分别与所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板活动连接；

所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一外齿轮或所述第二外齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮分别与所述内齿轮沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述内齿轮转动。

2.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，每个所述杠杆上均设有三个球副，所述杠杆分别通过所述三个球副分别与所述第一连接板、所述第二连接板或所述第三连接板、所述第四连接板球面连接；

或部分对称设置的所述杠杆上设有四个球副，所述杠杆分别通过所述四个球副分别与所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板球面连接。

3.如权利要求2所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述杠杆被靠近所述第四连接板的一个所述球副，分隔为靠近所述第四连接板的第一子杠杆、远离所述第四连接板的第二子杠杆，所述第一子杠杆的长度大于所述第二子杠杆的长度。

4.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述支架为中空状。

5.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述杠杆的数量为偶数个，且所述杠杆沿着第一外齿轮的圆周对称分布。

6.如权利要求1所述的轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，所述第一外齿轮与所述第二外齿轮的尺寸一致。

7.一种轴向杠杆驱动少齿差减速器，其特征在于，包括：

内齿轮组，其包括上下相对设置的齿数相等的第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮和所述第二内齿轮的外圆周分别延伸出多个第五连接板、多个第六连接板；

外齿轮，其设在所述内齿轮组内部且能够与所述内齿轮组啮合，所述外齿轮的齿数小于所述第一内齿轮和所述第二内齿轮的齿数；

支架，位于内齿轮组的外部，且向里面延伸出多个与所述第五连接板和所述第六连接板一一对应的多个第七连接板；

曲轴，其设置在所述内齿轮上方，所述曲轴包括动力输入的输入轴，以及套设在所述输入轴上的与所述输入轴固定并一起转动的第一曲柄臂和第二曲柄臂；

对于所述第一曲柄臂或所述第二曲柄臂，其外部套设有可与其发生相对转动的壳体，所述壳体外部沿水平方向对称延伸出多个与所述第五连接板和所述第六连接板一一对应的第四连接板，

其中，

杠杆分别与所述第五连接板或所述第六连接板、所述第四连接板、所述第七连接板活动连接；

所述输入轴通过所述杠杆带动所述第一内齿轮或所述第二内齿轮做圆周运动，运动过程中，所述第一内齿轮与所述第二内齿轮分别与所述外齿轮沿着轴心对称的两侧相啮合，从而带动所述外齿轮转动。