[实用新型]多功能爬行机器人

权利要求书

1.一种多功能爬行机器人，其特征在于，包括车体(1)、升降架(2)、搭载平台(3)、电气及液压系统、控制系统、复合光源(4)、摄像头(5)和四个行进单元(6)，其中：

所述升降架(2)设置在所述车体(1)的上部；

所述搭载平台(3)设置在所述升降架(2)上，所述搭载平台(3)上设置多个探杆(7)和多个扩展接口；

所述控制系统和所述电气及液压系统设置在所述车体(1)的内部，所述控制系统与所述电气及液压系统相连接；

所述复合光源(4)设置在所述搭载平台(3)的前端；

所述摄像头(5)通过探杆(7)连接到所述搭载平台(3)上的扩展接口内；

所述四个行进单元(6)分别设置在所述车体(1)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述行进单元(6)包括马达、轮毂(9)和轮胎(8)，所述马达连接到所述车体(1)上，所述轮毂(9)套接在所述马达的输出轴上，所述轮胎(8)套在所述轮毂(9)上。

3.根据权利要求1所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述控制系统包括中央处理器、GPS定位装置和无线收发装置，所述中央处理器分别与所述GPS定位装置和所述无线收发装置相连接。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述车体(1)内还设置有地震探测仪，所述地震探测仪与所述控制系统相连接。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述多功能爬行机器人还包括声呐，所述声呐通过探杆(7)连接到所述搭载平台(3)上的一个扩展接口内。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述多功能爬行机器人还包括机械手，所述机械手连接到所述搭载平台(3)上的扩展接口内。

7.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述多功能爬行机器人还包括树根切割机，所述树根切割机连接到所述搭载平台(3)前端的扩展接口内。

8.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述多功能爬行机器人还包括毒气检测仪，所述毒气检测仪通过探杆(7)连接到所述搭载平台(3)上的一个扩展接口内。

9.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的多功能爬行机器人，其特征在于，所述多功能爬行机器人还包括后视光源(10)和后置倒车影像系统(11)，所述后视光源(10)和后置倒车影像系统(11)设置在所述搭载平台(3)的后端。