[实用新型]一种往复式浮动头装置有效
申请号: | 201520582945.9 | 申请日: | 2015-08-05 |
公开(公告)号: | CN204893724U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 廖进堃 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
主分类号: | B24B55/00 | 分类号: | B24B55/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 往复 浮动 装置 | ||
1.一种往复式浮动头装置,其特征在于:该装置包括外壳(1)、通过摆动结构可摆动地定位在外壳中的主轴(21)、将主轴的旋转运动转换为浮动杆(7)的轴向往复运动的往复结构以及迫使主轴与往复结构恢复竖直状态的回位结构;
所述摆动结构包括关节轴承、通过关节轴承可摆动地定位在外壳内腔中的轴套;所述主轴可转动地定位在轴套中;
所述往复结构包括与主轴下端固定并且可转动地定位在轴套中的旋转套(22)、固定在旋转套内腔中且制有曲线形滑动槽(61)的圆柱凸轮(6)、与所述滑动槽配合以使旋转套中的浮动杆轴向运动的拨杆(71)以及制作在轴套下部且与浮动杆上的凸起(72)配合以限制浮动杆周向转动的凹槽(43.1);
所述回位结构位于关节轴承上方,包括固定在外壳与轴套之间并且圆周面均匀制有若干安装孔(52)的环形浮动中心块(5)、可水平滑动地一一穿越相对应安装孔的若干浮动钉(51)、由外壳与浮动中心块形成的环形气压腔(50)、制于外壳上并且连通气压腔的进气孔(10);所述浮动钉的钉帽位于气压腔中。
2.根据权利要求1所述的一种往复式浮动头装置,其特征在于:所述关节轴承包括与外壳内腔固定的外圈(31)以及与外圈滑动配合并与轴套固定的内圈(32)。
3.根据权利要求2所述的一种往复式浮动头装置,其特征在于:所述轴套包括上轴套(41)与下轴套(42);所述上轴套与内圈固定;所述旋转套可绕轴线转动地定位在上轴套与下轴套中。
4.根据权利要求3所述的一种往复式浮动头装置,其特征在于:该装置还包括用于控制关节轴承活动范围的限位结构,包括制于内圈外圆周面上的定位槽(32.1)以及制于外圈上并与定位槽配合的定位销(31.1)。
5.根据权利要求4所述的一种往复式浮动头装置,其特征在于:所述下轴套中固定着铜套盖(43),所述凹槽位于铜套盖的内腔表面。
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