[实用新型]一种教学用拼装组件及机器人

权利要求书

1.一种教学用拼装组件，其特征在于，包括：

运动件，其包括：多孔杆件，其宽度和厚度的比例为4:1；多孔圆板，其具有中心孔和分布于其圆周面上的多个固定孔；

固定件，其包括：多个多孔板，其厚度与所述多孔杆件的厚度保持一致，所述多孔板上设置有矩阵排列的多个固定孔；多个多孔折弯板，所述多孔折弯板通过折弯其至少一个端形成折弯部；所述多孔折弯板上矩阵分布多个固定孔；

所述运动件以及固定件通过多个连接件拼装成型。

2.如权利要求1所述的教学用拼装组件，其特征在于，所述固定孔包括：第一固定孔，其为圆形，孔径为3-3.2mm；

第二固定孔，其为圆形，孔径为4-4.2mm；

第三固定孔，其为圆形，孔径为10-10.2mm；

第四固定孔，其为长条状，孔内径长度为13-13.2或14-14.2mm；内径宽度为3-3.2或4-4.2mm。

3.如权利要求2所述的教学用拼装组件，其特征在于，所述多孔杆件包括：至少一个第一杆件，其上间隔分布第一固定孔和第二固定孔；

至少一个第二杆件，其两个端部分别设置第二固定孔；与所述第二固定孔相邻分别设置第四固定孔；

至少一个第三杆件，所述第三杆件为弯件，其至少一个端部的延长线与本体的轴线形成夹角，所述夹角角度为135度。

4.如权利要求2或3所述的教学用拼装组件，其特征在于，所述多孔圆板包括：至少一个第一圆板，所述第一圆板周面上的多个固定孔呈圆周排列；其中第一固定孔和第四固定孔间隔分布；

至少一个第二圆板，其圆周外缘设置有传动齿。

5.如权利要求4所述的教学用拼装组件，其特征在于，所述多孔板包括：至少一个多孔方板，其沿中线位置开设两个圆形的固定孔，所述固定孔的孔间距为厚度的4倍；在所述两个固定孔两侧分别设置两组第四固定孔。

6.如权利要求5所述的教学用拼装组件，其特征在于，所述多孔折弯板包括：至少一个第一折弯件，其两个端部垂直折弯形成折弯部；折弯部上开设多个固定孔；

至少一个第二折弯件，其一个端部垂直折弯形成折弯部，折弯部上开设平行排列的多个固定孔。

7.如权利要求3所述的教学用拼装组件，其特征在于，所述第一杆件对应与第二固定孔的两侧形成凸缘。

8.如权利要求1所述的教学用拼装组件，其特征在于，所述连接件为螺钉、螺栓以及销轴中的一种或几种。

9.一种机器人，教学用拼装组件其包括动力组件、电源组件或控制系统组件中的一种或几种，其特征在于，还包括如权利要求1～8中任一项所述的教学用拼装组件。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述动力组件、电源组件或控制系统组件设置在由所述固定件和连接件拼装限定的内部空间内。