[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括步进电机，其特征在于，还包括线性滑轨、线性滑块、上手夹、下手夹和手夹支座，所述线性滑块通过步进电机沿线性滑轨做往复运动，所述手夹支座安装在所述线性滑块上并跟随所述线性滑块运动；所述手夹支座连接有固定架，所述上手夹和所述下手夹分别通过上手夹气缸和下手夹气缸安装在所述固定架上；所述上手夹与所述下手夹相对设置，所述上手夹设置在所述下手夹的上方，且所述上手夹和下手夹分别通过所述上手夹气缸和下手夹气缸的推拉作用做张合动作。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述固定架上连接有气缸座和前盖，所述气缸座设置在所述固定架的上部，所述前盖与所述气缸座的一侧连接。

3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述上手夹气缸和所述下手夹气缸分别固定在所述气缸座的两端。

4.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述上手夹通过第一圆柱销与所述固定架铰接，所述第一圆柱销设置在所述上手夹的中部。

5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述上手夹依次通过第一手夹拉环和第一手夹气缸连接头与所述上手夹气缸连接。

6.如权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述上手夹通过第二圆柱销与第一手夹拉环铰接。

7.如权利要求6所述的一种机械手，其特征在于，所述第一手夹拉环通过第三圆柱销与所述第一手夹气缸连接头铰接。

8.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述下手夹通过第四圆柱销与所述固定架铰接，所述第四圆柱销设置在所述下手夹的中部。

9.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述下手夹依次通过第二手夹拉环和第二手夹气缸连接头与所述下手夹气缸连接。

10.如权利要求9所述的一种机械手，其特征在于，所述下手夹通过第五圆柱销与所述第二手夹拉环铰接；所述第二手夹拉环通过第六圆柱销与所述第二手夹气缸连接头铰接。