[实用新型]三通管件装配设备

权利要求书

1.一种三通管件装配设备，三通管件设有第一接头、第二接头和第三接头，所述第一接头和所述第二接头的轴线位于第一直线上，所述第三接头的轴线位于第二直线上，所述第一直线和所述第二直线垂直相交，其特征在于，包括控制器、管件机械手、管件装配位置和围绕所述管件装配位置设置的第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构，所述管件机械手、所述第一装配机构、所述第二装配机构、所述第三装配机构均与所述控制器电性连接；

所述第一装配机构、所述第二装配机构、所述第三装配机构均设有供料装置以及旋紧装置，所述供料装置设有容纳螺母的第一腔体和容纳管套的第二腔体，所述旋紧装置设有定位芯棒，装配三通管件时，所述第一腔体、所述第二腔体、所述定位芯棒的轴线均位于同一直线上，所述第一装配机构、所述第二装配机构以及所述第三装配机构对应地设有第一定位芯棒、第二定位芯棒以及第三定位芯棒，所述第一定位芯棒与所述第二定位芯棒的轴线位于所述第一直线上，所述第三定位芯棒的轴线位于所述第二直线上，所述第一装配机构的所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第一定位芯棒与所述第一接头之间，所述第二装配机构的所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第二定位芯棒与所述第二接头之间，所述第三装配机构的所述第一腔体、所述第二腔体位于所述第三定位芯棒与所述第三接头之间。

2.根据权利要求1所述的三通管件装配设备，其特征在于，装配三通管件时，所述第一直线和所述第二直线位于水平面。

3.根据权利要求2所述的三通管件装配设备，其特征在于，所述管件机械手设有第一旋转臂、位于所述第一旋转臂上的管件夹具以及驱动所述管件夹具夹取三通管件的第一驱动装置，所述管件夹具包括第一管件夹具和第二管件夹具，所述第一管件夹具与所述第二管件夹具配合形成与三通管件形状配合的第三腔体，所述第三腔体设有与所述第一接头对应的第一通孔、与所述第二接头对应的第二通孔以及与所述第三接头对应的第三通孔。

4.根据权利要求1所述的三通管件装配设备，其特征在于，所述供料装置包括螺母供料位置、管套供料位置和上下料装置，所述上下料装置设有螺母夹具、管套夹具，所述螺母夹具设有第一螺母夹具、与所述第一螺母夹具配合形成所述第一腔体的第二螺母夹具，所述管套夹具设有第一管套夹具、与所述第一管套夹具配合形成所述第二腔体的第二管套夹具，装配三通管件时，所述第一腔体位于螺母装配位置，所述第二腔体位于管套装配位置，所述上下料装置还设有驱动所述第一腔体在所述螺母供料位置与所述螺母装配位置之间往复运动和驱动所述第二腔体在所述管套供料位置与所述管套装配位置之间往复运动的第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的三通管件装配设备，其特征在于，所述上下料装置还设有第一支承板、均与所述第一支承板可转动连接的第一转动轴和第二转动轴，所述第一螺母夹具和所述第一管套夹具均位于所述第一转动轴上，所述第二螺母夹具和所述第二管套夹具均位于所述第二转动轴上，所述第二驱动装置包括驱动所述第一支承板转动的第一电机、对应所述第一转动轴的第一齿轮、对应所述第二转动轴的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮以及驱动所述第三齿轮的第二电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的三通管件装配设备，其特征在于，所述第一螺母夹具设有对称的第一螺母沟槽，所述第二螺母夹具设有对称的第二螺母沟槽，所述第一管套夹具设有对称的第一管套沟槽，所述第二管套夹具设有对称的第二管套沟槽，所述第一螺母沟槽与所述第二螺母沟槽配合形成所述第一腔体，所述第一管套沟槽与所述第二管套沟槽配合形成所述第二腔体。

7.根据权利要求1所述的三通管件装配设备，其特征在于，所述旋紧装置还设有旋紧套筒、第二支承板、驱动所述第二支承板移动的第三驱动装置、设于所述第二支承板上的外套筒、内套筒以及驱动所述外套筒转动的第四驱动装置，所述外套筒与所述第二支承板可转动连接，所述内套筒内套于所述外套筒，所述定位芯棒嵌套在所述内套筒中、并与所述内套筒可伸缩连接，所述外套筒长度大于所述内套筒长度，所述旋紧套筒嵌套在所述外套筒端口中。

8.根据权利要求7所述的三通管件装配设备，其特征在于，所述第四驱动装置包括与所述外套筒相配合的第四齿轮、与所述第四齿轮啮合的第五齿轮以及驱动所述第五齿轮转动的第三电机。