[实用新型]巷道影像及其内部空气和围岩温度场同步采集装置

权利要求书

1.巷道影像及其内部空气和围岩温度场的同步采集装置，包括单片机(1)，红外热成像模块(2)，温度传感器模块(3)，图像采集模块(4)，数据存储模块(5)，图像拼接模块(6)，显示模块(7)，数据传输接口(8)，按钮控制模块(9)，电源及其调节分配模块(10)，其特征是：所述的单片机(1)接收按钮控制模块(9)的控制信号，通过红外热成像模块(2)、图像采集模块(4)、温度传感器模块(3)实现巷道围岩温度场数据、图像数据和巷道内仪器所处位置空气场温度值的同时采集功能，所述的图像拼接模块(6)利用图像拼接技术实现图像采集模块(4)采集的图像数据的拼接功能，并根据图像拼接参数实现同一区域红外热成像模块(2)采集的围岩温度场数据的拼接和巷道内空气温度场变化曲线中温度传感器模块(3)采集的温度值的坐标确定，最终形成相互对应的巷道围岩温度场拼接图、图像数据拼接图和巷道内空气温度场变化曲线。

2.根据权利要求1所述的巷道影像及其内部空气和围岩温度场的同步采集装置，其特征在于：单片机(1)实现仪器信号控制及数据处理功能，单片机(1)与红外热成像模块(2)连接，接收红外热成像模块(2)采集的围岩温度场数据并控制红外热成像模块(2)的信号采集和参数设置；单片机(1)与温度传感器模块(3)连接，接收温度传感器模块(3)采集的温度值并控制温度传感器模块(3)的温度采集及参数设置；单片机(1)与图像采集模块(4)连接，接收图像采集模块(4)的图像数据并控制图像采集模块(4)的图像采集及参数设置；单片机(1)与数据存储模块(5)连接，将红外热成像模块(2)的围岩温度场数据、温度传感器模块(3)的温度值、图像采集模块(4)的图像数据和图像拼接模块(6)的拼接图像数据存入数据存储模块(5)，并实现从数据存储模块(5)中数据读取和删除功能；单片机(1)与图像拼接模块(6)相连，将从数据存储模块(5)中读取的红外热成像模块(2)的围岩温度场数据、温度传感器模块(3)的温度值、图像采集模块(4)的图像数据传入图像拼接模块(6)，并接收图像拼接模块(6)的拼接图像数据，存入数据存储模块(5)；单片机(1)与显示模块(7)连接，为显示模块(7)提供数据；单片机(1)与数据传输接口(8)连接，为数据传输接口(8)提供数据；单片机(1)与按钮控制模块(9)连接，接收按钮控制模块(9)的控制信号；单片机(1)与电源及其调节分配模块(10)连接，控制电源及其调节分配模块(10)的工作状态。

3.根据权利要求1所述的巷道影像及其内部空气和围岩温度场的同步采集装置，其特征在于：红外热成像模块(2)利用红外测温技术实现巷道围岩温度场数据的采集，红外热成像模块(2)与单片机(1)连接，接受单片机(1)的参数设置和数据采集控制并将采集的温度场数据通过单片机(1)存储到数据存储模块(5)。

4.根据权利要求1所述的巷道影像及其内部空气和围岩温度场的同步采集装置，其特征在于：所述的温度传感器模块(3)实现巷道内单点温度值采集，温度传感器模块(3)与单片机(1)连接，接受单片机(1)的参数设置和数据采集控制并将采集的温度值数据通过单片机(1)存储到数据存储模块(5)。

5.根据权利要求1所述的巷道影像及其内部空气和围岩温度场的同步采集装置，其特征在于：所述的图像采集模块(4)实现巷道围岩图像数据的采集，图像采集模块(4)与单片机(1)连接，接受单片机(1)的参数设置和数据采集控制并将采集的图像数据通过单片机(1)存储到数据存储模块(5)。

6.根据权利要求1所述的巷道影像及其内部空气和围岩温度场的同步采集装置，其特征在于：所述的数据存储模块与单片机(1)相连，实现红外热成像模块(2)的围岩温度场数据、温度传感器模块(3)的温度值、图像采集模块(4)的图像数据、图像拼接模块(6)的拼接图像数据的存储功能，接受单片机(1)的数据读取和删除控制。