[实用新型]驱动控制系统及病床

权利要求书

1.一种驱动控制系统，其能够通过传动机构驱动病床进行运动，其特征在于，包括：

一电动机，其用于提供驱动力；

一第一增量编码器，其设置于所述电动机，并对所述电动机的转速进行测定；

一定位装置，其用于定位所述病床的基准位置；

一第二增量编码器，其设置于所述传动机构，并测定所述病床相对于所述基准位置的相对位置；

一驱动控制器，其根据所述电动机的转速及所述相对位置来驱动控制所述病床的运动。

2.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述传动机构包括一驱动带轮，该驱动带轮能够驱动所述病床运动，

所述第二增量编码器设置为测定所述驱动带轮的转角。

3.根据权利要求2所述的驱动控制系统，其特征在于，

一联动轮与所述驱动带轮同轴设置，且该联动轮通过一传动带与一检测轮连接，

所述第二增量编码器通过测定所述检测轮的转角来获得所述驱动带轮的转角。

4.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述第一增量编码器与所述电动机的输出轴同轴设置。

5.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述电动机为自身不带编码器的电动机。

6.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述定位装置设置在用于支承病床的床架上。

7.一种病床，其特征在于，包括：

权利要求1～6中任一项所述的驱动控制系统。