[实用新型]插秧单元和插秧装置

权利要求书

1.一种插秧单元，该插秧单元包括：插秧杆，所述插秧杆连接于秧苗，其特征在于，该插秧单元还包括：外壳(4)、凸轮(9)和弹性伸缩元件(8)；所述插秧杆贯穿于所述外壳(4)；所述弹性伸缩元件(8)套接于所述插秧杆，且分别固接于所述外壳(4)和所述插秧杆；所述插秧杆上设置有开口，所述凸轮(9)设置于所述开口处；当所述外壳(4)以所述凸轮(9)的偏心点为中心位置旋转的情况下，带动所述插秧杆旋转，所述凸轮(9)抵挡所述插秧杆沿所述插秧杆长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的插秧单元，其特征在于，所述插秧杆包括连接于所述外壳(4)的止挡杆(5)、贯穿所述外壳(4)的活动杆(7)和一端固接于所述活动杆(7)的插秧头(6)；所述插秧头的另一端连接于所述秧苗，且所述插秧头(6)上设置有锯齿，所述止挡杆(5)和所述锯齿相配合以夹持所述秧苗。

3.一种插秧装置，其特征在于，所述插秧装置包括凸轮机构和多个根据权利要求1-2中任意一项所述的插秧单元；所述凸轮机构被配置成固接于至少一个所述凸轮(9)的偏心点，且所述外壳(4)以所述偏心点为中心位置旋转以使得所述插秧杆能够沿所述插秧杆的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的插秧装置，其特征在于，所述凸轮机构包括：第一转动机构、第二转动机构和至少一个第三转动机构；所述第二转动机构的一端和所述第一转动机构之间通过第一转轴(14)连接以使得所述第二转动机构能够沿所述第一转轴(14)的周向方向旋转以做偏心转动；所述第二转动机构的另一端和至少一个所述第三转动机构的一端之间通过至少一个第二转轴(16)一一对应地连接，以使得所述第三转动机构能够沿所述第二转轴(16)的周向方向旋转做偏心转动；至少一个所述第三转动机构的另一端一一对应地固接于至少一个第三转轴(11)的一端，所述第三转轴(11)的另一端固接于所述凸轮(9)的偏心点。

5.根据权利要求4所述的插秧装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一壳体(1)以及设置于所述第一壳体(1)内部的以下部件：主动齿轮(15)和与所述主动齿轮(15)相啮合的第一从动齿轮(12)；

所述第一从动齿轮(12)套接于第二套圈(23)上，且所述第一从动齿轮(12)和第二套圈(23)之间设置有第一平键，以使得所述第一从动齿轮(12)的转动能够带动所述第二套圈(23)转动；

所述第二套圈(23)和所述第一转轴(14)之间通过第一轴承连接，所述第二套圈(23)套接且固定于所述第一轴承的外圈上，所述第一轴承的内圈套接且固定于所述第一转轴(14)上；

所述第二套圈(23)固接于所述第二转动机构；所述第一转轴(14)穿出所述第一壳体(1)并固接于所述第二转动机构。

6.根据权利要求5所述的插秧装置，其特征在于，所述第二转动机构包括固接于所述第二套圈(23)的第二壳体(2)和设置于所述第二壳体(2)内部的以下部件：第二从动齿轮(22)和分别啮合于所述第二从动齿轮(22)的至少一个第一连接单元；

所述第一转轴(14)穿出所述第一壳体(1)固接于所述第二从动齿轮(22)的中心处；

所述第二转轴(16)一端连接于所述第一连接单元，另一端穿出所述第二壳体(2)并固接于所述第三转动机构。

7.根据权利要求6所述的插秧装置，其特征在于，所述第一连接单元包括：啮合于所述第二从动齿轮(22)的第一连接齿轮(18)和啮合于所述第一连接齿轮(18)的第二连接齿轮(17)；

所述第二连接齿轮(17)套接于第三套圈(19)上，且所述第二连接齿轮(17)和所述第三套圈(19)之间设置有第二平键，以使得所述第二连接齿轮(17)的转动能够带动第三套圈(19)转动；所述第三套圈(19)和所述第二转轴(16)之间通过第二轴承连接，所述第三套圈(19)套接且固定于所述第二轴承的外圈上，所述第二轴承的内圈套接且固定于所述第二转轴(16)上；所述第三套圈(19)固接于所述第三转动机构上，所述第二转轴(16)穿出第二壳体(2)并固接于所述第三转动机构。